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21.
基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
郭雷  忻欣 《中国科学(E辑)》1997,27(4):353-361
在时域中研究线性对象的镇定控制,协方差上界控制,LQG控制,L∞控制、H∞控制,正实控制及鲁棒H2、鲁棒L∞和鲁棒H∞等控制问题,把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化地,所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解  相似文献   
22.
本文研究一般的中立混合型微分方程[x(t)+^mΣi=1pix(t-τi)]'+^nΣk=1qkx(t-σ)+^sΣj=1rjx(t+uj)=0……(1)的振动性,这里所有pi、qk、rj都是正常数,在文[1]的工作之基础上,我们建立了另一个有效的实用的充要条件,本文的方法适用于高阶的情形。  相似文献   
23.
子空间均为子代数的李代数   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文对子空间均为子代数和的李代数,称为S,A-李代数,进行了讨论。  相似文献   
24.
对非理想E类零电流开关整流器进行了时域分析,所用的整流电路模型包含了二极管导通电阻,阀值电压和滤波电容;导出了决定电路工作状态的方程,给出了减小非理想元件影响的数值解。  相似文献   
25.
设R是一个含单元元的有限交换环,G是由一个连通复单李群及其一个忠实表示确定的Chevallry-Demazure群根形,G(R)是环R上的Chevalley群,本文的目的是计算了有限群G(R)的阶。  相似文献   
26.
设n是偶数,Pn-1是Legendre多项式,Rn(f,x)是以(1-x^2)Pn’-‘1(x)的零点为基点的所谓(0,2)型插值多项式,本文构造了两个函数类Hω2,Hω1,研究了Rn(f,x)逼近Hω2,Hω1中函数f(x)的阶。  相似文献   
27.
为简化大系统分散控制器的设计,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法.这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型,该子系统可保留原系统的强可控可观部分,并有一定的稳定性.最后给出了计算实例,并对所得结果进行了分析.  相似文献   
28.
利用泛函梯度,从一般的谱问题ψx=U(u,λ)ψ出发,通过直接计算,得到了两族非线性演化方程的零曲率表示。这种方法方便有效且对于其它非线性演化方程同样适用。  相似文献   
29.
提出了一种带辅助支路的移相全桥零电压PWM变换器。详细分析了该变换器的工作原理,讨论了电路的参数,进行了软件仿真,并在一台功率为1kW、工作频率为100kHz的通信用开关电源装置上进行了实验验证。仿真和实验结果都证明了增加的辅助电路能够有效地减小变换器副边占空比的丢失,并使滞后桥臂的ZVS范围受到的影响最小。  相似文献   
30.
讨论当各子系统具有相同相关度1时非线性仿射切换系统的稳定化问题.借助零动态的性质,给出非线性切换系统在某种切换信号下稳定化的充分条件.  相似文献   
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