零初值条件下系统的阶跃响应、脉冲响应及其传递函数的关系

控制系统的阶跃响应、脉冲响应及其与系统传递函数的关系为控制理论界的人所熟悉．该文针对单输入单输出系统探讨零初值条件下三者之间的关系，并提出了一些新的结论和见解，其中有由典型响应计算系统的传递函数的一种新方法——构造法．这对于完善三者之间的关系是完全必要的，并将为教学科研提供重要的参考价值。     

广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计

研究广义Hamilton系统的观测器设计和应用问题. 首先, 根据广义Hamilton系统的结构特性, 提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法, 文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器, 则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后, 运用所得到的观测器研究广义Hamilton系统的基于观测器的H∞控制设计问题, 给出一种新的设计方法. 最后, 把得到的结果应用于电力系统, 给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的H∞控制方案. 仿真结果表明, 所提出的方法是非常有效的.     

基于移动代理的多播水印协议

 提出1个基于移动代理的位置无关的多播水印协议(MAMWP),使用移动代理来实现每个组成员接收到的是不同的数据流拷贝.该协议可以解决多播和指纹的矛盾,实现多播系统中的盗版源跟踪或泄密者识别.MAMWP不依赖于中间实体的安全性和计算能力,在实现上可以独立于现有的任何多播体系,有很好的扩展性,并且支持动态的组成员身份.MAMWP可作为多播安全系统的一个可选组成部分.     

K-拟可加模糊数值积分的零可加性与绝对连续性

在K-拟可加模糊测度空间的任一子集上,针对给定的某一个μ-可积模糊数值函数,建立所谓的K-拟可加模糊数值积分.进而将这种积分整体看成可测空间上取值于模糊数值的集函数,应用其积分转换定理,讨论它们的零可加性和绝对连续性等.     

隐马氏模型中的标量估计

通过测度变换的方法构造一个概率空间,利用观测变量在该构造空间中独立的性质,研究了一类在实际中应用广泛的隐马尔可夫模型———零延迟隐马尔可夫模型;然后通过测度的逆变换,将构造空间中得到的结果返回到实际的空间中来,克服了通过半鞅的方法得到标量估计的困难。最后给出了零延迟隐马尔可夫模型中标量估计的一般公式,并且应用该公式给出了状态、跳跃次数、状态到达次数等标量估计,以阐明该方法的应用。     

线性脉冲时滞微分方程解的稳定性

通过对一类n阶线性脉冲时滞微分方程零解稳定性的讨论，建立了零解稳定性的比较结果，给出了零解一致稳定、渐近稳定与指数稳定的充分条件．所得结论推广了相关结果。     

基于自识别水印模式的抗几何攻击水印算法研究

提出了一种不依赖于同步性的抗几何攻击的水印算法,通过对水印模式结构进行精心设计,使得其自身具有可识别性,通过对不同结构的水印模式进行识别,从而判断对应的水印信号.算法从根本上消除了同步性的依赖,也不需要对图像进行区域剖分和规范化,因此大大节省计算消耗.实验结果表明,该水印算法对旋转、缩放、裁剪、改变纵横比等几何操作具有鲁棒性,同时对高斯噪声、低通滤波等信号处理操作也具有鲁棒性.     

旋量与张量、旋标架与零标架的对比研究

严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质，对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究，表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具．     

基于生命游戏置乱的MPEG-4运动矢量水印算法

提出一种基于MPEG-4视频对象运动矢量的视频水印算法，它直接对压缩后的视频数据流进行操作，将经过置乱的水印信息嵌入到运动矢量的标志位上，与视频压缩标准有很好的兼容性。实验结果表明，该算法简洁有效，嵌入水印所引起的信噪比的损失很小。此外，算法采用具有单向特性的生命游戏置乱来抵抗解释攻击。     

一种用于彩色图像认证的脆弱水印算法

提出了一种用于彩色图像认证的脆弱水印算法。这种算法是采用了均值量化的方法 ,把数字水印嵌入图像的离散小波域 ,可以检测在空间域和频率域的图像失真。利用脆弱数字水印算法提供的关于失真的估计信息 ,可以帮助用户判断图像内容的可靠程度。同时还采用了聚合篡改区域方法来完成失真检测 ,能够区分出恶意攻击和一般的图像处理。仿真结果证明 ,该方法可以提供图像修改的程度和修改区域的信息 ,其可信度比一般量化方法强。