四轮管道机器人的通过性能研究

针对市政管道的几何特点,以四轮管道机器人在弯道处的数学模型为基础,设计了四轮管道机器人.利用ADAMS软件对机器人进行了弯道通过性能分析,并绘制出了机器人运动的轨迹曲线.仿真分析结果表明,在满足数学模型的情况下,四轮管道机器人能顺利通过弯道,证明了设计的合理性.其中,过渡阶段轨迹曲线上的20mm微小跳动分析也为机器人的驱动控制研究提供了依据.     

幂零群的一些判别条件

若群G有一个幂零的正规子群H使得商群G/H幂零,并不能推出G幂零.但对正规子群加强条件由商群的幂零性可以得出原群的幂零性,主要讨论了一些特殊的正规子群构成的商群,比如Z(G),φ(G)等.     

一类谱任意符号模式矩阵

给出了一类新的含有2n个非零元的极小谱任意符号模式矩阵,运用幂零-中心化子方法证明了其为极小谱任意.     

“长尾理论”与“零增长理论”之于文献资源建设

本文从“长尾理论”与“零增长理论”的概念入手，指出了各自存在的缺点，论述了这两个不同理论对文献资源建设提供的启示。     

用于内容防篡改的文本零水印算法

基于政府部门或企事业单位发布的电子文档都是不允许被非法恶意的篡改,本文提出了一种基于汉字次序的文本零水印算法.首先统计电子文档中汉字的出现频次,然后提取高频次和低频次汉字出现的次序作为文档特征来构造零水印.仿真实验结果表明该文本水印算法构造的水印具有很好的透明性,在电子文档受到篡改的情况下,不需要原文档就可以有效地检测出.     

电子天平检定记录相关问题探讨

<正>为了确保电子天平检定工作的准确可靠,不但要求计量检定人员具有对电子天平进行检定操作的熟练性和规范性,而且要求计量检定人员在检定过程中认真填写检定原始记录,但前提是清楚了解表格中各项内容代表的具体含义。本文,笔者结合实际检定经验和对JJG1036-2008标准的个人理解,简单阐述了电子天平的检定过程的检定记录中几个细节相关问题。     

槲皮素制备分离条件的优化

为了快速、准确地寻求制备分离槲皮素的最佳操作条件,在非线性多组分色谱模型的基础上,通过人工补偿逆方法及二组分近似拟合确定多组分的非线性吸附等温线,以槲皮素的生产能力为优化目标函数,一定纯度和回收率为限制条件,结合板高的影响确定工作参数的初值与变化区间,进一步应用"二分法"优化进样质量浓度和进样体积。该方法减少了试验数量及目标样品的使用量,可以作为确定天然药物最佳制备分离条件的一种精确、高效方法。     

弱s-置换嵌入子群对p-幂零群的影响

称群G的一个子群H在G中弱s-置换嵌入的,如果存在G的一个次正规子群T和包含在H中的G的一个s-置换嵌入子群Hse,使得G=H T且H∩T≤Hse。利用弱s-置换嵌入子群的性质给出了p-幂零群的一些新刻画。     

纳米TiO2光催化氧化VOCs的理论研究

文章以平板式空气净化装置作为物理模型，基于纳米 TiO2光催化氧化挥发性有机化合物反应的控制机理为质交换、扩散、吸附和光化学理论，建立了非稳态光催化氧化过程数学模型，利用有限差分法求解控制方程和边界条件，通过试验对理论计算进行验证，结果表明，理论计算与试验结果吻合较好。     

高频下关于玉米前向散射系数的研究

在植被层的微波散射和衰减过程中,研究玉米作物在高频率下的前向散射系数α.利用改进的积分方程模型、物理光学近似理论来计算单散射体的散射和衰减矩阵,并利用双矩阵算法,计算植被层内部以及植被跟地表之间的多次散射效应.同时在零阶模型的基础上,引入有效单散射反照率R有效,准确得到了C(6.925GHz)、X(10.65GHz)波段下植被散射体的性质以及对微波散射的影响.通过δ函数近似找出单散射反照率R和R有效之间的关系,即前向散射系数.