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71.
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
72.
张鲁明 《中国石油大学学报(自然科学版)》1991,(4)
对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。 相似文献
73.
旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”,在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成.可视化程度高,与AutoLISP程序设计结合,可实现缸体的CAD。 相似文献
74.
75.
在研究钢液脱碳机理的基础上建立了RH-MFB脱碳数学模型在深入研究影响RH-MFB脱碳因素的基础上确定了模型中的具体参数、依据数学模型 编制了计算机应用软件并对模拟结果与实际生产进行了对比实验,两者数据吻合程度较高,验证了模型的正确性. 相似文献
76.
孟利东 《科技情报开发与经济》2007,17(28):229-230
根据山西省煤炭地质一一五勘查院CAD技术的应用实践,阐述了在机修中推广CAD技术的必要性,指出了在CAD应用中所遇到的问题及解决方法。 相似文献
77.
针对目前的流量检测仪在缺乏供电的场所无法对流量进行连续监测的问题,提出一种以零功耗磁敏传感器为信号采集前端,以低功耗MSP430F413单片机为控制器的流量检测仪的设计方法.介绍其工作原理和关键芯片的选型、硬件电路和软件流程.用此方法设计的流量检测仪功耗只有μA级,采用普通锂电池供电,非常适合在没有通电的地方使用. 相似文献
78.
79.
潘康生 《安庆师范学院学报(自然科学版)》1996,2(1):20-21,78
本文将推导两个PM同步电动机动态过学模型Ⅰ和Ⅱ,模型Ⅰ是多阻尼回路表示的状态方程;模型Ⅱ是每极下一个阻尼绕组表示的简化了的状态方程。 相似文献
80.