基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

基于产品数据库的装配CAD/CAPP集成系统研究

本文介绍了基于产品数据库的装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统的装配模型，了集成系统的结构和产品数据库的建立，并以减速器明验证了装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统。     

预应力预制混合装配双肢墙弹塑性性能

提出了新型预应力预制混合装配双肢墙(PPHCW)结构,推导了PPHCW的整体性系数和肢强系数的计算公式,以DRAIN-2DX软件为分析平台,基于自行开发的5,12号单元,对PPHCW结构的弹塑性性能进行参数分析,包括:肢强系数、整体性系数、连接钢筋面积、预应力筋面积、有效预应力和墙肢纵筋配筋率.结果表明:增加连接钢筋及预应力筋面积,减小有效预应力、墙肢纵筋配筋率和整体性系数可延迟连梁中预应力筋的屈服;随整体性系数、预应力筋和连接钢筋的面积、墙肢纵筋配筋率的增大及肢强系数的减小,结构承载力随之提高;上述参数对结构延性均有影响,但其影响结果与结构的破坏极限状态相关;与整体性系数相比,耦联率可综合反映结构几何尺寸、连梁与墙肢配筋对结构弹塑性性能的影响.     

7m拦焦机装配技术研究

以7m拦焦机为例，分析研究拦焦机的主要零部件装配及总装过程。     

DPⅡ低惯量喷油器调压装配台微机控制系统

ＤＰⅡ型低惯量喷油器调压装配台是机电一体化的自动化精密检测装置。该装配台控制系统采用ＳＴＤ５０００总线控制机进行控制，笔者简述该计算机系统的工作原理，硬件组成和软件设计等。     

大型飞机机翼的装配技术

本文依据多年工作经验,提出了大型飞机机翼的装配方法及注意事项,涵盖从工艺准备到实际生产的技术指导思想和实现方法,具有良好的指导意义及实用价值。     

滚动轴承的装配及故障修理

滚动轴承是一种精密部件认真做好装配工作，对保证装配质量和提高工作效率是十分重要的，使用过程中对出现的故障和损伤要及时进行维护和修理。     

装配型拉动生产系统离散事件模型及扰动分析

以柔性联接装配型拉动生产系统为对象，应用极大代数法，建立了柔性联接装配型拉动生产系统的离散事件模型；并进行了系统有限扰动分析，扰动分析证明装配型拉动生产系统能有效降低库存．     

在CAD／CAPP／CAM集成化系统中基于特征零件模型的建立

结合研制的几个机械类型零件，在ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成化系统中，采用面向对象技术，将机械加工系统分解为零件、加工工艺、制造资源等对象并将其分类。利用面描述和体描述等方法，在不同层次上对零件特征进行分类，在总结归纳相互关系基础上介绍建立系统模型的原理和方法。并将该方法应用于实际。