挖掘机器人轨迹控制系统

基于常规正铲液压挖掘机，针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求，建立了工作装置的运动学模型，研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。     

基于多任务深度学习的文本情感原因分析

多任务学习利用不同任务之间的相似性辅助决策,与单任务学习相比,多任务学习能够利用更多的信息,从而可以弥补单任务学习信息利用不足的缺陷。本文选择NTCIR-ECA数据集中的中文和英文文本数据作为实验数据,以情感原因分析作为研究任务,提出了一种结合多任务学习和深度学习的模型MTDLM(multi-task deep learning model),实现不同语种下的情感原因分析。实验结果表明,在数据不平衡的情况下,MTDLM模型对英文语种的情感原因识别的最优F值为39%,优于单任务学习(F值为0)和传统基线模型(LR的F值为33%),从而验证了模型的有效性。     

排汽缸全局气动优化及设计知识挖掘方法

为了提高排汽缸的气动性能,探索排汽缸的设计规律,耦合基于子元模型的全局优化算法、三阶贝塞尔曲线的三维排汽缸参数化方法、RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes)方程求解方法与基于总变差分析的数据挖掘技术,提出了健壮高效的排汽缸设计优化与知识挖掘方法。在考虑末级叶片和排汽缸之间相互作用的基础上,选取静压恢复系数最大为目标函数,对低压排汽缸进行了设计优化与知识挖掘。优化得到的排汽缸静压恢复系数从0.165提高到了0.516。采用基于总变差分析的数据挖掘技术并结合排汽缸气动性能分析,阐明了设计变量与目标函数之间的相互影响机制。研究结果表明:扩压器出口宽度、排汽缸外缸宽度、外导流环高度和外导流环出口角度对排汽缸气动性能有显著影响。所建立的排汽缸优化设计方法和知识挖掘技术为高性能排汽缸设计提供了工具。     

教师观课要做到“三心二意”

观课是教师的一门基本功,是教师走上专业成长的一条重要路径。观课是一种最为直接有效的学习方式,能让我们“站在巨人的肩膀上”,取人之长,补己之短。遗憾的是,尽管当下学校的观课活动如火如荼,但是效果并不好,原因固然是多方面的,但主要与教师的观课态度和观课方法不当有关。笔者以为,教师有效观课要做到“三心二意”,就是精心、用心、重心,以及培养两种意识。一、准备要精心笔者注意到一种现象:上课铃声响了,老师才抓     

基于CRTP模型的极端消极评论的内容价值研究

以获取有助于改进电子商务中商品质量的评论为直接目标,研究用户评论的内容价值。主要面向用户极端消极评论,从评论内容的极端消极评论的筛选、文本词条化、词条之间的紧密联系等方面来探讨评论文本的价值,采用多层次的文本内容分析技术提取词条间联系,设计可行的面向极端消极评论的内容价值的CRTP模型。实验表明,基于CRTP模型的极端消极评论内容分析可有助于商品质量及服务改进,提高评论的效用价值。     

基于关联挖掘“三用一实训”的任职教育研究

针对任职教育培养特点,提出基于数据关联挖掘分析的“三用一实训”的培养思路,即以岗位实战任务和工作过程分解出专业理论与专业技能的数据库为对象,以知识结构、学科层级、重要程度为依据,以数据关联规则挖掘为方法,构建专业理论基础够用、专业技能顶用、发展潜力备用的任职教学内容,改变传统理论教学和实践教学按顺序组织的固有模式,将课程实践融入到专业教学全过程,强调以实践为基础消化理论,以操作为中介提高能力,使课堂教学贴近部队、贴近实装、贴近实战。     

基于图聚类的组合横切关注方面挖掘方法

提出了一种图聚类方法,即发现软件系统中组合横切关注的方面挖掘方法.该图聚类方法不仅考虑了连接度,亦考虑了相似度.采用一个新的图聚类算法来发现组合横切关注,一个组合横切关注也是一个软件模块,既包含相似的元素,又包含连接紧密的元素.利用程序元素之间的相似度和连接度,采用基于authorityshift的有向图层次聚类算法,来发现属于同一软件模块的程序元素集合;然后采用fan-in技术来确认组合横切关注模块.对比实验结果验证了该方面挖掘方法的有效性.     

基于中文微博语料的情感倾向性分析

微博的兴起与传播使得短文本情感分类成为目前的热门研究领域。通过对中文微博语料的情感倾向性分析进行研究,提出了一种新的情感分类方法。首先构建了两级情感词典,并对不同级别情感词作不同增强;然后在情感特征方面使用N-Gram方法,尽量获取有限长度博文中的未登录情感词和情感信息。经实验验证与传统方式相比较,该方法的准确率和召回率都有所提高,在COAE2014微博情感倾向性评测任务中也取得了较好的成绩。     

高速厌氧反应器的现状与发展

对厌氧反应器的研究进展和技术现状进行了全面总结,着重对比UASB反应器、EGSB反应器及微氧EGSB反应器的特点、结构特征及应用现状,结果表明：微氧EGSB反应器具有污泥产量少、出水COD低、高产甲烷活性及强抗冲击负荷能力的优点,是厌氧反应器的发展趋势.