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51.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
52.
李景廉 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1994,(6)
对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。 相似文献
53.
54.
与其它方法相比,通过用双图法建立电路网络方程组,可以大大地降低方程组的阶数,显著减少非零元。在处理含有较多受控电压源和受控电流源或短路的电路,其效果较为明显,尤其是处理开关电容电路。并且,双图法还适用于一些特殊的非线性电路。 相似文献
55.
56.
科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补,在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合,其思维主体必须做到知、情、意相统一。 相似文献
57.
《浙江科技学院学报》2005,17(2):105-105
微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构,而国内目前的升降机构一般采用液压驱动,比较而言,本机构结构轻巧、紧凑,运行自如,,生产成本低,升降行程用计算机自由控制,可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节,机构采用剪式结构,适用于高空作业,也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合,升降速度1~30m/min, 相似文献
58.
朱德对社会主义经济建设道路的探索 总被引:2,自引:0,他引:2
李立志 《上饶师范学院学报》1994,(3)
建国后,朱德虽然不主管经济工作,但他以极大的热情,对社会主义经济建设逼路进行了一系列的探索。他在1965年就提出了“建设中国式的社会主义”的思想,诸如:主张保留个体经济,建立新的经济体制,将农业纳入商品生产的轨道,在国防建设上,主张大“军民结合”的道路。 相似文献
59.
建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型,运用MATLAB中的SIMULINK模块,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合,采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为+20cm,承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。 相似文献
60.