水、暖、燃气管道工程施工图中平面图上的斜向管在轴侧图中的表现方法

本文依据坐标定位法之画法原理，运用辅助线定位法，结合实例，阐述了水、暖、燃气工程施工图中平面图上之斜向管在轴测图中位置的确定及绘图的方法步骤与原则。     

闵可夫斯基空间的双曲线

论述了闵可夫斯基空间中双曲线的应用：为时空轴的等度规绕，为等加速度运动的世界线等。     

具强阻尼非线性双曲型方程的能量收敛性

本文讨论了从细杆的振动中提出的一类非线性双曲型方程的柯西问题的能量收敛性，证明了没有阻尼的解可用阻尼很小的解去逼近。     

测定固体材料线膨胀系数的一种方法

根据等厚干涉原理。提出了一种测定固体材料受热后微小伸长、并计算其线膨胀系数的方法．     

低碱度顶渣控制帘线钢中MnO-Al2O3-SiO2类夹杂物成分的实验研究

在实验室中使用高温管式炉对以工业纯铁为原料配制的帘线钢进行脱氧和顶渣熔炼，研究了顶渣成分对MnO-Al2O3-SiO2类夹杂物的成分的影响。结果表明，在顶渣碱度为0．7～1．36时，随着顶渣中Al2O3含量的增加，夹杂物中的Al2O3含量也随之增加，当顶渣中Al2O3含量低于8％时，MnO—Al2O3—SiO2类夹杂物的成分在塑性区范围，通过控制脱氧条件和项渣的成分可以把MnO-Al2O3—SiO2类夹杂物的成分控制在塑性区内的。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.