抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

一种多级安全系统模型的隐通道流量分析

利用Markov状态机形式化地描述了一种多级的，基于模式转换的安全系统模型，该模型利用系统可分分性构筑，将一个多级的安全系统划分成多个运行模式，利用该模式可提高所设计系统的灵活性，但该模型存在隐通道问题，利用香农信息论和广义图灵测试模型证明该模型中隐通道流量存在上限并给出定量分析，从而为达到可控的系统安全性和灵活性平衡提供了理论基础，采用该系统模型和隐通道流量分析，通过限制模式转换频率和限制参与转换的资源数目等方法可控制隐通道隐患。     

Logistic反馈控制系统周期解的存在与稳定

利用上下解、Brouwer不动点原理及Lyapunov泛函方法，讨论了一类具有反馈控制的Logistic扩散系统的周期解问题，获得了该系统周期解的存在且稳定的判定条件。     

三峡卷扬式升船机5级减速器动力学仿真研究

运用ADAMS11.0的Engine模块建立三峡钢丝绳卷扬式垂直升船机5级减速器动力学模型，介绍Engine模块中齿轮传动的算法原理。在承船厢从高点位置向下启动运行的正常工况下，对5级齿轮减速器进行了动力学仿真，并对仿真结果进行了分析。     

S_n~(k)=sum from m=1 to n (m~k)的显式表示

给出了n个自然数k次乘幂之和 ,S(k)n ≡ nm =1mk 作为n的多项式的显式表示     

基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。     

英语阅读教学中如何发挥学生的主体作用

阅读教学应充分发挥学生的主体作用，要将“灌输式教学”转变为“商量式教学”，教师要对各个教学环节进行精心设计，使学生对学习产生浓厚的兴趣，必须坚持课堂阅读和课外阅读相结合，为学生选择适宜的课件阅读材料，要重视培养学生的创新精神和独立思考能力，尤其要指导学生对英美文化中的“西方主义”进行深刻的思考。     

非线性隐拟变分包含的解的灵敏性

用隐预解算子的方法来分析Hilbert空间中非线性隐拟变分包含的解的灵敏性，推广了这个领域中的一些最新结论。     

中国四川变点颊脊隐翅虫群一新种

变点颊脊隐翅虫群目前已知10种，都生活在东亚和东南亚地区（Smetana,1998），其中，来自越南北部1种，尼泊尔1种，日本1种，中国7种，本文记述并图示中国四川一新种，卢氏颊脊隐翅虫，Quedius(Raphirus)luae，该种与Q.(R.)jindrai相似，但除雄性外生殖器的差异外，腹部第1背板两侧无金色毛簇，触角和足的颜色也与之有别。     

阀控液压缸伺服系统的键图分析

利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性。为此建立了该系统的键合图模型，利用该模型进行仿真，提高了仿真方法的准确性，仿真结果表明动压反馈是一种有效的补偿方法，提出的观点方法对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义。