具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

用眼睛发现 用手来改变

新学期开始了，我对学生们在日常行为方面提出了颇为严格的要求。希望他们能及时地将自己的物品摆放整齐，将自己周围的卫生清理干净，时刻规范自己的言行，逐渐养成良好的行为习惯。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

资讯

“生命之树”工程将揭开奥秘美国科学家最近即将开始着手建造“生命之树”工程。“生命之树”最终将地球上所有现存的生物———从微生物到鸟类到巨型爬行动物,是如何与另一种生物相互发生联系的,特别是植物、蜘蛛类、鸟类和恐龙类等生物之间相互联系的秘密详尽地展示出来。工程预计需要十年多一点时间完成。几代生物学家已在植物群和动物群中勾画出了规模宏大的进化模式示意图,科学家也已描绘出了地球上现存的大约170万种物种。但其中大多数物种未被研究过,且有上百万种物种未被编上目录。工程将采用在分子遗传学和计算机技术中的最新技术,…     

扩频调制技术在开关电源设计中的应用

介绍了多相扩频振荡器LTC6902的原理,并将其应用于开关电源中,以提高开关电源的EMC性能。     

柿树结果中后期的管理

及时施肥在果实横径4～5厘米大小时和果实大小基本定型时，施壮果肥和采前肥，以速效速溶氮磷钾肥为主。五年生以上的结果树每株施尿素1．5～2千克、磷酸二氢钾0．75～1千克；或施氮磷钾复合肥1-1．5千克。施肥方式有：雨后撒施；或兑清水60～80千克后淋施，也可以兑沤制腐熟的粪水40～60千克后淋施；或围绕树冠滴水线挖深、宽各20～30厘米的环状沟施。施肥前，必须先铲除树盘上各种杂草；施肥后。用稻草或其他杂草将树盘覆盖住，草厚3-5厘米，以提高施肥效果。     

PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.     

概率论与随机过程中的泛函分析

本书是作者于2000年秋至2001年春在休斯顿大学、瑞斯大学为研究生所作的“概率论与随机过程中的泛函分析方法”专题系列讲座内容组成的，主要包含Hilbert空间、Banach空间、弱拓扑、Banach代数和有界算子半群理论等。此外该书还提供了许多例子和练习，既可以用作教学参考书，又便于读者自学。     

我校4项目获国家自然科学基金立项

今年，我校4项目获国家自然科学基金委立项资助，分别是理学院布多讲师的“拉萨河流域水体重金属污染研究”、医学院巴桑卓玛副教授的“高原习服的遗传易感性研究”、工学院珠杰讲师的“基于DOM树语义修剪的藏文Web信息提取算法研究”、旅外院周玲强教授的“基于乡村社区和谐的拉萨周边地区乡村旅游产业组织研究”。     

可分拟满Steiner树的结构性质与最优生成算法的研究

研究可分拟满Steiner树的结构性质与最优可分拟满Steiner树的生成算法.