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51.
52.
提出一种基于稳健特征点的立体视觉测程法完成机器人自主高精度定位.从可重复性、精确性和效率3个方面比较多种局部不变特征算法性能,采用稳健特征算法AKAZE(AcceleratedKAZE)提取特征点.提出了一个稳定的特征点匹配框架和改进的随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除外点,使文中的视觉测程法可以应用于动态环境中.基于几何约束的分步自运动估计可提供相机运动的精确信息.将提出的方法在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上和复杂校园环境中所采集的立体视觉数据集上进行测试,与经典立体视觉测程方法比较,文中的方法更好地抑制了误差累计,运动估计结果满足实时高精度定位系统需求. 相似文献
53.
闫在在 《山西大学学报(自然科学版)》1999,22(2):122-126
文章系统地讨论了多元简单随机抽样及分层抽样的回归估计法,说明与无辅助信息抽样相比,回归估计法是一种更有效的方法,并得出了总体均值的一些统计推断 相似文献
54.
为了提高制造过程质量,预防和减少不合格产品的数量,必须选用高效的控制方法对制造过程进行质量控制.针对当前工序能力指数Cp和Cpk应用不足,难以指导质量问题原因查找和改进方向的缺点,提出了适于现场应用的三个过程能力测度指标Cps,Cpe和Cpc,用于反映和控制过程质量的分散和偏移.通过具体应用实例,证明了改进指标的适用性. 相似文献
55.
针对现有的资源总量随机求和中存在的资源总量曲线形态有时呈偏态分布的问题,提出了对其随机抽样方法的改进方案,即把随机抽样入口由原来定义在(0,1)区间上改为定义在(0,ki)区间上(ki为第i个局部地质单元的石油资源量保险系数),利用(0,ki)区间上均匀分布的随机数对风险分析后的资源总量分布函数进行随机抽样.改进后的方法克服了传统抽样方法的不足,实现了均匀分布随机抽样,使资源总量趋于正态分布. 相似文献
56.
[目的]为了解厦门市公共场所从业人员的背景情况。[方法]通过分层整群随机抽样调查方法,调查902人从业人员。[结果]公共场所从业人员中,大多数为年轻女性;从事旅店业的服务人员最多;其文化程度多为初中以上;他们大部分来自外地农村;多数人通过了健康检查和卫生知识培训。[结论]加强对从业人员的卫生知识培训和管理是保证公共场所卫生工作的重点。 相似文献
57.
将排序集抽样方法进行改进,提出了一种新的中位数排序抽样方法,基于这一抽样方法提出了样本参数的极大似然估计,并进一步与传统抽样方法下估计的结果作比较,从估计渐进效率的角度说明了该方法的优良性. 相似文献
58.
针对两总体位置参数的检验问题,提出了基于非均等排序集抽样方法的Mann-Whitney检验统计量,证明了当原假设成立时其分布具有对称性且不依赖于总体分布,证明了新统计量的渐近正态性,计算出其数学期望和渐近方差,并确定出检验拒绝域.模拟检验功效的比较结果表明:新检验优于基于简单随机样本和均等排序集样本的相应检验. 相似文献
59.
质量管理与监督部门测量既有结构或构件混凝土强度的最直接目的,是要通过各种检测技术手段和方法测得被测量的客观真值,对混凝土强度进行全面、准确的认知,对整个结构或局部构件的可靠性予以科学、合理的评价,从而能够保证人类社会生命财产的安全,更好地为日常生产和生活服务。 相似文献
60.
基于散射中心关联的三维成像方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于目标三维散射中心在雷达视线上的几何投影关系,提出了一种雷达目标散射中心关联和三维成像的新方法,采用随机抽样一致性方法实现了对关联样本有效性的检验以及对各散射中心最优关联方案的选取。仿真实验表明,该算法简单易行,适用于目标散射中心和姿态数目较多的情况,并可以对存在缺失点、虚假点等复杂情况的散射中心进行关联和三维成像,具有较高的鲁棒性。 相似文献