基于激光扫描仪的人体快速跟随技术研究

以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性.     

关于\,$\vec g$\,-期望的几个不等式

运用倒向随机微分方程与\,$g$\,-期望的相关性质,
证明了关于\,$g$\,-期望的
\,Markov\,不等式、Chebyshev\,不等式和\,Cantelli\,不等式.     

求解频率指配问题改进的完全图算法

以四级预测模型为基础,提出改进的完全图算法,并推导出该算法计算量的解析式,从理论上证明了改进的完全图算法性能上的提高.四级预测模型来判断两电台之间的兼容性,而改进的完全图算法调用四级预测模型来搜索出多电台间的所有可用频组,进行了小规模电台数目电子信息系统的完整电磁兼容分析,完成了系统内的频率指配.实际工程应用的结果与理论一致.     

概率在生日问题上的应用

案例 有一位老师接了一个新的班级，有60个人，在不了解班里人情况的前提下，说班里至少有两个人同一天生日。有些人可能会认为这位老师说话毫无根据。其实不然，他的说法完全可以用数学中的随机事件的概率来说明此问题。这是玻尔兹曼统计学中问题，也是古典概型中的一个典型的问题。     

非Lipschitz条件下带扰动倒向随机微分方程的比较定理

对带扰动的倒向随机微分方程进行了研究，利用Gronwall不等式，Jensen不等式，以及常微分方程的比较定理，给出了一类非Lipschitz条件下带扰动的倒向随机微分方程解的比较定理．     

一种特殊跳跃-扩散过程的欧式期权定价研究

当股票市场受到冲击时，股票价格会呈现跳跃-扩散现象，但由于市场规律，股票价格会很快趋于相对稳定状态．本文把股票价格受到冲击后的跳和最终趋于稳定的这个过程视为一次特殊的跳过程，并基于此过程得出欧式期权的定价公式．     

均衡二分图中存在哈密顿因子的条件

研究了在均衡二分图中包含给定哈密顿圈的[k,k+1]因子的存在性问题.根据图论中因子和临界图理论,并结合代数知识,针对均衡二分图,研究图的阶数,顶点的度和因子之间的关系,分情况讨论,通过对均衡二分图的临界条件的限制,给出均衡二分图中存在包含给定的哈密顿圈的[k,k+1]因子的充分条件.该条件在很大程度上改进了已有的包含哈密顿圈的度条件,进一步完善了包含哈密顿圈的因子理论.算例表明所用方法的有效性,所得结论的正确性.     

扫描图片式电子书的PS处理技术

本文论述的技术，针对扫描图片式电子书，在用Photoshop软件制作一个标准幅面、合理亮度和对比度资料图片的基础上，沿用设置与参数，批量处理资料图片素材，采取合理的处理步骤，辅助快捷键方法，高效率地使资料图片素材具有一致的幅面尺寸、一致的亮度和一致的对比度。     

网络系统可靠度和单元概率重要度的随机模拟分析

网络系统可靠度研究方法主要有概率解析法和随机模拟法.随机模拟法通常被认为收敛速度慢且无法计算系统的单元概率重要度,从而不被主流研究者重视.深入探讨了随机模拟法的特点,理清了一些关于该方法的常见误解,并给出了采用随机模拟法计算网络系统单元概论重要度的有效算法.最后给出算例,证明了随机模拟法的有效性以及在大规模复杂网络上的优越性.     

浅析运用鱼骨图进行项目质量控制

质量是企业的生命。国内经济一日千里，在保持高速发展的过程中，由于存在急功近利的心态，诸多工程项目形成了以进度和成本换取质量的局面。最终给人民生命财产带来了威胁，浪费了资源。本文强调质量是不可以作为代价牺牲的。阐述了鱼骨图的制作流程，在结尾结合PDCA和TQC再次表明对质量的理解。