基于霍尔传感器的随动检测系统设计与实现

提出了一种基于霍尔传感器的随动检测系统的设计。着重阐述了霍尔传感器的工作原理和随动检测系统的结构、数学建模及其分析,比对系统的静态、动态测试数据与参考信号,表明该系统可以克服霍尔传感器的检测范围小、磁场强度要求均匀、线性度差等缺点,完全满足于对微小位移变化的高精度测量。     

数字式直流位置随动系统设计

介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。     

LED汽车大灯光源设计方案探讨

针对汽车LED光源存在的固有耐温性能差等问题,根据汽车大灯的实际工况,阐明了汽车大灯LED光源设计的一般要求。通过对一单芯XlampLED在汽车大灯设计中应用案例的分析,就LED光源的安全措施,提出了二光源模板分散发热体布局和循环散热的解决方案。同时,设计了汽车大灯的LED光源模块应用电路,改进了LED汽车大灯的转向偏光机构等辅助功能。方案为实现汽车大灯的机电一体化和智能化控制,以及为汽车大灯的开发府用提供了一个新的思路。     

大惯量随动系统解析模型预测控制

为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.     

某高炮随动系统故障诊断装置的研制

研制某高炮随动系统故障诊断装置,包括信号检测点的确定、硬件系统设计、信号调理、系统测试以及故障诊断的方法与策略等.提出确定性故障和模糊性故障的概念.该装置采用计算机分布式结构和故障诊断专家系统.实测结果表明,装置定格为二级维修时故障覆盖率大于85%,故障诊断成功率大于96%,诊断时间小于5 min.     

后轮随动转向车辆非线性动力学特性研究

向后轮随动转向系统中引入一种黏弹性参数可变的黏弹性材料,以替代传统的橡胶衬套;基于黏弹性材料的分数阶本构模型,以及具有饱和特性的非线性魔术轮胎模型,建立了随动转向车辆的三自由度分数阶动力学模型;根据给定的车辆参数,利用MATLAB软件仿真研究了随动转向车辆的横向动力学行为。研究结果表明:在一定的参数条件下,随着车速的提高,后轮随动转向角发生了Hopf分岔现象;当车辆的行驶速度超过某个阈值时,随动转向车辆将发生明显的摆振,后轮随动转向角和车辆横摆角速度时间历程曲线均呈现出具有两个稳定幅值的周期振动,随动转向角相图上出现了两个极限环;后悬架中引入的黏弹性材料参数对随动转向车辆的非线性动力学行为具有明显的影响。该研究为后轮转向车辆横向动力学行为的半主动控制奠定了理论基础。     

动基座随动系统中速率传感器的选择

通常的伺服系统在基座运动的情况下其性能都会有所降低，本文针对在这种情况下输入信号的不同形式，提出了动基座随动系统速率传感器的选用原则，并以空空导弹导引头为例进行了数字仿真对比，验证了分析的正确性。     

航天器低重力模拟试验平台三维随动系统

为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力,三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境,在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高等技术指标难点,解决了三维随动系统多自由度联动,大惯量机电设备高速、高精度协同控制等多项关键技术难题。通过并联索系统驱动技术控制快速随动平台运动,完成对航天器试验过程中的大范围随动跟踪;通过快速随动平台装置对航天器施加高精度的吊绳拉力控制,并在水平方向上跟随航天器运动,同时保持吊绳绝对倾角要求;通过提高快速随动平台的水平刚度,从而克服两级联动设备耦合晃动对航天器试验的不利影响。系统成功应用于中国探月工程中嫦娥三号、嫦娥五号和火星探测任务中天问一号航天器在低重力条件下悬停、避障、缓速下降和着陆,以及起飞等一系列地面真实工况验证试验,为航天器的综合性能参数验证与优化提供了关键技术手段。     

一个集成的基于Internet的网络实验室

介绍了基于internet的网络实验室的整体架构，并以其中的一个子系统——小型数字随动系统为例，介绍系统平台下子实验模块的开发，用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页，对实验设备进行远程控制，同时可在客户界面上观察实验结果，系统提供同步实验／异步实验两种实验模式，以满足不同的实验需求，系统预留的算法二次接口增强了系统的可扩展性，也为用户开发、验证其它复杂算法提供了良好平台。