基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维建模

提出并实现了一种基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维重建方法,实现了大范围场景全自动图像数据采集和三维建模。首先设计实现无人机自动控制地面站和基于Cortex-A17的无人机控制模块,其次在地面站人工点选设计航线和拍摄位置,并自动控制飞行和拍摄过程,实时将序列图像回传地面站,最后地面站应用SFM方法实时自动重建大场景三维模型。实验结果表明,相对于人工控制方法,文中方法能够实现无人机飞行和拍摄过程自动控制,同时提高拍摄稳定性,降低基于无人机的大场景三维建模难度,提高建模效果。     

梵高的《卧室》经数字化复原

<正>在芝加哥工作的科学家对梵高的作品《在阿尔的卧室》做了图像可视化处理,展示了这幅画作在褪色之前的模样。原来艺术家梵高对这个著名的场景,信手采用了同样系列的颜色画了三个不同版本的画。研究者采用了多种技术和数字化处理把淡蓝色的墙壁和门恢复成丁香花的紫色和紫红色。计算机图像可视化处理是芝加哥艺术学院新展览会的一个主要部分,它只需要一秒钟就可以把梵高画的三     

基于误差加权哈希的图像检索方法

图像检索技术旨在大规模图像库中准确、快速地检索与查询图像相似的图像。基于此,对误差加权哈希Error Weighted Hashing(EWH)快速近似最近邻搜索算法进行分析,并将其与Locality Sensitive Hashing(LSH)局部敏感哈希、Multi-Index Hashing(MIH)多索引哈希进行分析比较,然后基于误差加权哈希(EWH)算法构建图像检索系统,设计分段哈希索引的结构以及该系统所需要实现的功能模块。     

基于M-S模型的三种图像分割算法的比较

M-S模型的水平集图像分割方法依赖于图像同质区域的全局信息,因而分割过程时间效率较低。为了提高计算效率,该方法在图像处理领域得到很多改进。本文在简化的M-S模型即C-V模型的基础上,讨论了现有3种改进分割演化算法,即:去掉C-V模型中的正则项;用||??取代狄拉克函数,使得方法具有更好的全局优化性;加入梯度局部项,使之适合处理弱边缘和边缘断裂的图像。最后,通过3个实例进一步验证了各算法的优劣性以及适用性范围。     

软件助力显微镜数字化

<正>从图像分析软件到安装在手机上的无透镜显微镜,计算创新及其新的工具正在给病理学家们提供更清晰、更富含信息的图像。17世纪,伽利略(Galileo)、安东尼·范·列文虎克(Antonie van Leeuwenhoek)和罗伯特·胡克(Robert Hooke)等人,通过研磨透镜制造出最早的显微镜,使人类看到了肉眼看不到的微观生命体的奇特景致。他们第一次看到了软木塞内的细胞、包     

一种提升互补型金属氧化物图像传感器动态范围的方法

分析了CMOS图像传感器动态范围的限制因素,介绍了目前常用的动态范围扩展技术。针对多次曝光法和多斜率积分法提升动态范围时存在的问题,提出了一种提升动态范围的新方法——多次多斜率积分法。采用基于LUPA1300-2的相机系统对该方法进行了验证实验;并对实验结果进行了分析。结果表明多次多斜率积分法提升系统的动态范围效果明显。     

基于图像天空区域分割的去雾算法

为了提升图像去雾效果，提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法，通过雾霾图像构造的概率分布函数，结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，实现了精准分割。利用对数自适应变换估计了天空区域透射率，利用改进的暗通道先验算法估计了非天空区域透射率，通过合成对应像素的透射率实现了图像的去雾。实验结果表明，相比其他去雾算法，所提算法在各客观指标上均有所提高，对天空与非天空区域分割准确，去雾图像整体视觉效果良好。     

基于嵌入式Linux的数据采集发布系统

为实现对环境的温湿度监控和图像采集,设计了一种基于B/S架构的嵌入式系统.该系统实现了两大功能:定时采集并存储温湿度和图像;通过网络访问这些数据.硬件采用ARM核心板、DHT11温湿度传感器和摄像头;软件设计方面包括:搭建嵌入式Linux的软件平台;移植Boa、SQLite和PHP;编写DHT11驱动程序;编写温湿度和图像的采集存储程序;编写PHP网页脚本程序.本设计去除了传统数据采集中复杂冗余的数据传输过程,将整个采集、存储、传输和网络发布集成在一个单机中实现.经多次验证,该系统能够稳定运行.     

《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2014年总目次

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基于残差网络的红外与可见光图像融合方法

图像融合利用了红外与可见光图像在时空上的相关性及信息上的互补性，让图像更有利于人眼的识别和机器的自动探测。现有的方法许多都存在伪影或目标信息模糊的情况，针对这些问题本文提出了一种带有残差块的编码器融合框架以提取红外与可见光图像中的深层特征；为了更好地融合红外光图像的目标信息和可见光图像所包含的细节信息，在特征融合阶段加入注意力机制得到注意力图对深层特征进行融合；最后通过跳跃连接将第一二层得到的特征图，即浅层特征传递到相应的反卷积层进行处理，得到融合图像。实验结果表明，本文方法的融合结果在主观感觉上更清楚，且在平均梯度、空间频率、结构相似性和峰值信噪比等客观指标上取得了比现有方法更好的结果。