道路交叉口车辆起动波波速的实时算法

【目的】为实时准确地预测交叉口车辆起动波波速,提出改进的交叉口车辆起动波波速算法。【方法】从车辆跟驰动力学角度,将车辆起动波波速视为车队中所有相邻车辆之间运动状态传播速度的平均值,推演出新的算法。【结果】新算法理论值和实测值对比发现,超过75%的样本处于误差允许范围之内。【结论】新算法科学可行,能为实际道路交叉口交通信号控制提供新的理论依据。     

基于单片机的声音循迹智能小车控制系统设计

本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛，本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色，通过这个功能能够实现一些新任务，通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹，效果突出，适合科技创新和实用推广。     

基于双环矢量解耦控制策略的DVR动态性能研究

在配电系统中,电网电压发生电压暂降/暂升会造成用电负荷意外停机,通常采用动态电压恢复器(DVR)对电网电压进行补偿。DVR检测单元应具有良好的动态性能以便检测电压幅度和相位的变化,以触发DVR快速补偿配电网电压波动。针对如何提高电力系统中的电能质量问题,提出了一种基于双环矢量解耦控制的DVR控制策略,用来提高DVR在补偿过程中的动态性能。试验结果表明,与传统方法相比,该控制策略可以更快地校正电压暂降,使DVR达到更好的动态性能,最终使电网电能质量得到提升。     

铁路限界综合管理信息系统设计

选用Oracle、Mysql作为后台数据库,Window2000 Sever作为操作系统平台,Tomcat作为Web应用服务,采用Client/Server和Browse/Server相结合的体系结构,以Delphi、Java和VC++面向对象语言设计铁路限界综合管理信息系统.系统根据业务分工不同分别设计有限界检测管理子系统、限界综合管理子系统、超限运输管理子系统、参数维护管理子系统,采用统一的数据结构,对铁路限界数据进行科学、准确、动态和实时管理,实现铁路限界管理工作信息化.     

单片机控制技术在晶闸管焊机中的应用

研制了一种可靠、实用的晶闸管整流焊接电源单片机同系统，重点阐述了其电路原理、控制算法、抗干扰措施以及在手弧焊、脉冲ＴＩＧ焊、埋弧焊和带极堆焊中的应用．     

离散时间系统网络拥塞控制算法的稳定性

研究了基于队列长度的离散时间Internet拥塞控制算法.把时延Internet拥塞控制算法看作是一个复杂的动态非线性反馈系统,通过对离散时间系统的网络拥塞控制算法进行分析,得到了各通信回路时延不同条件下离散时间网络系统在平衡点的渐近稳定性判据.最后,通过仿真说明了结论的有效性和实用性.     

双向加速度合成气袋控制算法及其抗路面干扰特性

汽车安全气袋控制算法的抗路面干扰问题是气袋控制系统研究的难点和重点之一。该文分析了基于水平加速度的控制算法抗路面干扰性能的不足;从汽车发生正面碰撞和受到路面干扰两种情况下动力学模型的差异入手,构建了基于汽车水平、垂直两个方向加速度的双向加速度合成控制算法,并分析了参数选取对于这种合成算法性能的影响。试验数据表明,合成后的路面干扰信号被衰减为原信号的近1/3,而碰撞信号衰减很少,从而提高了算法的抗路面干扰能力。     

析论煤炭工业铁路设计统一技术口径修订版

简要介绍了煤炭工业铁路设计统一技术口径修订过程，结合矿区的特点，对专用线设计采用的几个技术标准、设计参数进行了分析论述。     

基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓扑结构、运动、位置及模块间连接关系的特征向量矩阵;对自重构模块的翻转、平移运动和元模块的构成及运动形式进行了描述,搭建了分布式多智能体的控制结构;结合模块的空间矢量进行路径规划,利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

瓦楞纸板横切机控制算法研究

本文以瓦楞纸板横切机系统的研制为背景，按照切纸的长度L与刀辊的周长P之间的关系分三种情况实现了瓦楞纸板横切机控制算法，并实践检验了该算法的可行性。通过对算法的进一步改进，提高了切纸精度，实现了好的剪切速度跟随。