基于粒子滤波的分布式智能故障诊断系统研究

针对传统故障诊断系统硬件结构以及故障识别算法过于复杂的问题,提出并研究了一种基于粒子滤波的分布式智能故障诊断系统.该系统采用ZigBee无线传感网络实现系统分布式多变量参数的实时采集,基于粒子滤波算法在线处理各变量数据,并基于简易模式识别算法获得系统真实状态的准确估计,实现系统故障的智能诊断与故障预示.智能故障诊断系统由ZigBee无线传感数据采集网络、粒子滤波算法、系统状态模型和故障模式识别四部分构成.粒子滤波算法基于粒子序贯重要性重采样和蒙特卡洛方法对传感器采集数据滤波,抑制或消除干扰及显著性误差对系统状态估计的影响,可避免粒子退化.故障模式识别就是求取与粒子滤波输出的系统状态估计曲线残差之和最小的系统状态模型.智能故障诊断系统的实现和实例实验结果表明该系统能实现对象的远程监测、对象状态的精确估计、对象故障的准确诊断,拓宽了分布式传感网络的应用范围,并具有成本低、可靠性高、实时性好和易实现的优点.     

空时自适应混合高斯模型复杂背景运动目标检测

为克服传统基于单像素建模方法存在的缺陷,解决复杂背景下的运动目标检测问题,将视频图像序列的空间信息引入背景建模过程中,研究了邻域更新、二维联合直方图信息熵判别、空时平滑等方法.采用引导滤波方法对视频图像进行预处理,以消除图像噪声,并保留图像中目标的边缘信息,给出了算法处理流程和实现步骤.在不同的评测数据库及现实捕获的视频图像上进行了定性及定量实验,结果表明,本文提出的算法在目标检测准确度和完整性等指标上优于传统的同类型算法,为复杂背景环境下的运动目标检测提供了一种新的解决方法.      

单相交流输入永磁同步电机功率变换电路研究

针对单相正弦交流电源供电的永磁同步电机控制系统的功率变换电路进行研究。对滤波电容、整流管BR的电流以及控制系统主电路的参数进行了分析和计算,并推导出关键参数的计算公式,通过实验验证了电路参数计算方法的可行性。该研究对功率变换电路的设计具有一定的参考价值。     

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度，本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先，利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据，实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元，通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后，选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明，本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下，均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。     

一类带有非线性记忆项的反应扩散系统的自由边界问题

研究了一类带非线性记忆项的具有双自由边界的反应扩散问题,证明了该反应扩散问题解的存在唯一性,并且得到了自由边界的单调性.     

基于城市记忆的城市空间发展

随着城市快速发展,城市化进程已无法阻挡。当我们一边享受着城市化给我们带来的惬意,一边在承受城市化进程割裂城市文脉的苦果。本文探寻了我国伴随着城市发展城市"失忆"的现状,回顾了国外城市发展对城市记忆的影响及应对策略,给出了一些建议和意见。     

科学家找到消除痛苦记忆方法

正科学家们在过去曾经认为:人的记忆,一旦在大脑中被牢固地记录下来便将是永久性无法更改的。因此对于那些因为痛苦记忆而陷入焦虑压抑中的人们,医生给他们的建议是想办法用开心的事情去盖住那些令人不愉快的事。但那些不堪回首的记忆仍然会存在于内心深处,并时不时地再次想起。但这样的看法正变得越来越站不住脚,现在越来越多的证据证明人类的记忆是可以被更改或抹去的。荷兰的研究人员在这一研究过程中,招募了参与研究的志愿者并开展了基于电休克疗法的治疗实     

基于TCN-BiLSTM的网络安全态势预测

针对现有网络安全态势预测模型预测精确度低和收敛速度慢的问题，提出一种基于时域卷积网络(temporal convolution network, TCN)和双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory, BiLSTM)网络的预测方法。首先，将TCN处理时间序列问题的优势应用到态势预测上学习态势值的序列特征；随后，引入注意力机制动态调整属性的权值；然后，利用BiLSTM模型学习态势值的前后状况，以提取序列中更多的信息进行预测；利用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法进行超参数寻优，提升预测能力。实验结果表明，所提预测方法的拟合度可达0.999 5,其拟合效果和收敛速度均优于其他模型。     

采煤机记忆截割技术研究

为实现自动化采煤,需要实现煤岩分界面的自动确定。本文介绍了采煤机记忆截割的工作原理,并根据采煤机截割系统的特点,选择了迭代学习控制来实现记忆截割。此外,还建立了截割系统的动力学方程,以采煤机摇臂摆角作为控制量,并通过MATLAB仿真进行验证。仿真结果表明,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割能够实现对煤岩分界面的轨迹跟踪。     

让石头告诉我们:人类是如何变聪明的

正人类祖先是如何从头脑简单的灵长类动物中分离出来,从猿到人进化成为地球上最聪明的物种的呢?答案也许可以从石器工具中去找……石头与石头撞击,碎屑四溅,我不由得往后退了退,但布鲁斯·布拉德利却是一脸平静,他始终专注地切削着手中尚未完工的石斧。在这间位于英国埃克塞特大学的工作室里,桌子上摆放着各种石制工具,沿墙根高高地堆放着石块,