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251.
根据计算机对方程的数值解的结论,确定了两个常振幅周期力作用的Dufing振子混沌解的准确存在区域,并对反馈力作用后对混沌区的影响作了验证 相似文献
252.
本文提出了一种设计机器人模糊-神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的,所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后,用Nelder-Mead单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数,并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊-神经控制器时,在自适应过程中不必考虑收敛问题 相似文献
253.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
254.
大黄素在1%硼砂底液中,有一灵敏的吸附伏安还原峰.峰电位为-0.86V(vs.Ag/AgCl).在电位-0.3V下预富集,采用微分脉冲吸附溶出伏安法测定,其检测限可达8.0×10^-10mol/L,大黄素在1×10^-8~1×10^-6mol/L浓度范围内.峰电流与浓度呈线性关系此法简便、快速、可靠. 相似文献
255.
本文采用淀粉类衍生物作有机多功能酸络合剂的溶液合成法制备纳米钙钛矿La0.8Sr0.2MnO3+x.通过透射电镜(TEM)和X射线衍射仪(XRD)等分析手段,研究了在100℃下蒸发、炭化及经400~1300℃不同温度下煅烧3h后的显微结构和相结构变化.结果表明:钙钛矿结构La0.8Sr0.2MnO3+x相的形成温度为500℃,其形成温度低的原因可能是炭化后金属离子与其它离子或基团结合力较弱因而活性高.700℃是比较理想的煅烧温度,由此制得粉体结晶完整,且晶粒细小.晶粒尺寸20nm左右,颗粒尺寸为15~60nm. 相似文献
256.
257.
城市人的行为反串,与当今经济发展带来的城市人社会心理的巨大变化有关,是受其求变、怀旧、回归自然等心理因素支配的结果。城市人的行为反串,对农村经济的发展不无积极作用,但同时也暴露了现代化建设中出现的各种社会问题。因此,必须努力解决当今城市中存在的种种社会问题,以免人们往原始森林搬迁。 相似文献
258.
居住建筑室内环境的行为心理研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过对居住空间与人的关系的分析和研究,提出在住宅设计中应充分考虑人的行为心理因素,才能创造出适合于人的良好居住环境。 相似文献
259.
分析构造合理字典序的基本行为假设条件并讨论其相互关系;研究合理字典序构造中引入基本行为假设的准则;探讨构造合理字典序的基本行为假设的相容性并给出几组相容的基本行为假设. 相似文献
260.
应用打靶法及KPP方程的相关结果,得到一类竞争扩散系统行波解的存在性,并给出了波速估计. 相似文献