移动机器人的并行免疫计算模型

为了支持未知环境下移动机器人自主导航，提出了移动机器人的并行免疫计算模型，为解决其在线导航优化、病毒／路障识别和计算效率问题提供了基础组织。免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行／分布式计算层，并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上。探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡，分析了此类移动机器人系统的鲁棒性；提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法。移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明，并行计算能提高其效率；仿真结果表明，移动机器人可消除病毒，并具有较高计算性能。     

南水北调工程江都抽水站变角经济运行研究

针对江都抽水站泵站扬程经常变化的特点,提出了利用已有的叶片全调节功能实现泵站变角经济运行的方式,即在满足泵站所需抽水流量的前提下,根据实际扬程,以泵站装置效率最高为目标,确定水泵叶片角度和开机台数.江都抽水站实施变角经济运行后,泵装置效率提高最高可达6.84%.     

白腐菌对染料废水脱色及降解的研究进展

白腐菌处理染料废水是一种新兴有效的技术,它解决了传统废水处理方法不能有效去除印染废水中的难降解颜料物质,而物理化学方法又存在处理价格昂贵的问题;就白腐菌对染料的脱色降解机理、主要影响因素及处理染料废水的有关工艺及应用现状进行了介绍,并对其研究发展方向作了探讨。     

α-(NH_4)_6[SiW_(11)(H_2O)O_(39)]·xH_2O光催化降解亚甲基蓝溶液的研究

以标题化合物为催化剂,在紫外灯辐射下,研究了模拟染料废水亚甲基蓝溶液的光催化降解的反应,详细讨论了催化剂投加量、亚甲基蓝溶液的初始浓度、酸度等对催化脱色效果的影响.结果表明,100mL的亚甲基蓝溶液在紫外灯辐射下最佳的浓度为5 mg/L,催化剂用量为0.11g/L,溶液酸度为pH=1;在不改变溶液酸度的情况下,外加氧化剂H2O2能够显著加速亚甲基蓝的催化降解效果.     

振动磨筒体内部的能量传递规律

在对大量摄像实验反复观测和研究后发现:磨筒内的磨介存在抛射、整体回转和本身自转3种运动状态;磨介与筒壁的抛离与接触是沿着振动方向发生的,此过程是周期性的,其周期与振动周期相同. 在此基础上,建立了粉磨介质冲量传递模型,探讨了振动磨筒体内部的冲量传递、能量传输和能量耗散的分布规律,揭示了振动磨的粉碎机理. 以此为理论依据,提出了减小磨筒内的惰性区、提高粉磨效率的途径.     

基于DEA 模型的部队编制方案评价

建立评价优选部队编制方案的DEA模型,该模型测算了各备选编制方案的总体效率、技术效率、规模效率等状况,对非DEA有效的编制方案提出了使其达到DEA有效的途径,给出了各备选编制方案的初排序.在此基础上,通过比较各有效备选编制方案平均横切效率的大小,得到所有备选编制方案的终排序.并就部队编制方案制定,提出了若干建议供决策部门参考.     

Apollo环保酶在油田三次采油中驱油作用的室内研究

本文初步探讨了Apollo环保酶的驱油机理,通过接触角、脱油效率的实验对Apollo环保酶的驱油性能进行了室内评价.结果表明Apollo环保酶降低润湿角,降低油层与岩层的界面张力,通过剥离粘附在岩石颗粒上的原油,降低了原油在地层孔隙中的流动阻力,起到驱油作用,从而提高了原油的采收率.     

AutoCAD作图技巧初探

本文阐述在教学和应用过程中如何快速地掌握AutoCAD的作图方法和作图技巧;并通过切合实际的教学,培养学生的动脑、动手能力,启发学生自己寻找作图的技巧和规律,以提高AutoCAD的作图效率.     

固体高铁酸钾降解空气中甲醛的研究

用电解法所制得的高纯度固体K2FeO4,降解空气中的甲醛。低温和空气有一定湿度有利于固体K2FeO4降解空气中的甲醛。     

基于多层前馈网络的高速公路意外事件侦测及规律

为了建立基于高速公路交通流参数检测的事件救援系统,运用多层前馈网络(MLF),对其关键的意外事件侦测技术及其检测规律进行了研究。确定了事件检测需要选定的模型,描述了检测的基本原理,提出了模型的结构原型并进行了训练和测试;对输入特征中的单侧与双侧输入、多时阶组合及多因素组合特征进行了性能测试,得到了相对具有良好性能的输入特征。同时,给出了不同因素及因素组合与检测效率之间的基本规律。结果表明,给出的模型较California 8#算法性能显著改善,其检测率提高了187%,误检率降低了46%,平均检测时间缩短了73%。