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171.
广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器 总被引:6,自引:0,他引:6
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。 相似文献
172.
基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。 相似文献
173.
王建军 《科技情报开发与经济》2006,16(4):98-99
介绍了运城市水资源和用水现状,阐述了国家和省市促进水资源可持续利用的政策措施,探讨了运城市开展中水回用的可行性,并针对性地提出了应采取的措施。 相似文献
174.
针对黄河流域水资源贫乏的现状,分析了南水北调中线工程向黄河相机补水的必要性和可行性,进而提出了相关的政策建议。 相似文献
175.
176.
在风电电气工程中,结合电气施工实践,就施工中出现的问题及预防措施予以提出,以求在今后的施工中得到改进并加以预防,提高电气施工的整体质量. 相似文献
177.
唐正亚 《中国新技术新产品精选》2012,(20):69-69
降损节能是电力部门的一项重要工作,电网的经济运行是降低供电成本的有效途径。在实际运行中,必须因地制宜地掌握好方法,善于总结,积极探索,才能有效做好电网的降损节能,以取得更高的社会效益和经济效益。 相似文献
179.
<正>伴随着全球水资源压力的日益增加和环境标准的提高,欧洲污水和清洁水处理行业面临着不断提高的能源消耗成本,整个行业的二氧化碳减排逐年持续上升。由欧盟第七研发框架计划(FP7)资助支持的,由荷兰科学家领导的欧洲ANAMMOX研发团队,主要聚焦于淡水系统微生物的生态学研究,积极探索开发智能性的可持续水处理替代解决方案。研发团队的研究,从厌氧氨氧化反应中隔离出有用的微生物厌氧氨氧化菌种入 相似文献
180.
针对高台县水资源现状、特点及存在的问题,从实行最严格的水资源管理制度出发,就全面贯彻落实水资源管理的各项政策措施,提出了解决的思路和对策. 相似文献