钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

机电设备安装工程的造价控制与管理措施

随着社会的发展和进步,我国模具行业飞速发展。机电设备安装是模具生产的重要环节,其工程造价受到人们的高度关注。机电设备安装工程造价控制在整个安装工程中起着重要作用,但是目前机电设备安装工程造价管理存在很多问题,工程施工期间经常会发生各种意外,引发计划变更,导致预算超支。因此,本文重点分析了机电设备安装工程的造价控制和管理措施,以期提高机电设备安装质量。     

FPSO船载LPG储罐保温层安装工程的施工组织和管理

安装于海上的浮式生产储存卸货装置,即FPSO上的液化石油气储罐,保温层设计厚度为75 mm,由2层硅酸铝针刺毯保温棉材料构成,外保护层为厚0.6 mm的SS316不锈钢波纹板,其放样下料、加工裁剪、包覆固定等施工作业均为手工操作。为了在合同约定工期内完成4台LPG储罐保温层安装工程,通过施工作业交底、安全风险分析管控、制定质量控制措施、加强施工成本控制等切实可行的施工组织和管理最终圆满了完成施工任务,并获得了项目甲方的认可。     

浅谈LINUX系统安装、启动、备份过程

主要介绍了LINUX系统在具体的多系统环境中的安装方法,详细列表给出启动该系统时常出现的错误,分析具体原因,并提出解决方法．     

绑扎钢筋时应遵守哪些规定?

(l)绑扎钢筋和安装钢筋骨架,必须搭设必要的脚手架和马道。(2)绑扎圈梁、挑梁、挑檐、外墙和边柱等钢筋,应搭设操作台、架和张挂安全网。绑扎悬空大梁钢筋,必须在支     

在建核电厂接地安装工程的质量控制探讨

在建核电厂接地系统安装工程的质量控制要以预防为主，要将以往只对质量的事后检查把关，转向对质量的事前控制、事中控制中．最后才是事后检查。唯有认真把好每一道工序、每一个环节质量关，才能保证整个工程的质量。     

浅谈建筑工程中钢筋分项工程监理

钢筋分项工程在建筑工程中是一个关系到工程质量和结构安全的重要分项工程之一，本文阐述了如何对钢筋分项工程进行全过程跟踪监理。     

原油码头引桥管道安装施工方法

针对大型原油码头引桥管道敷设工程，本文提出了大口径、长距离管道在实体或悬空桥面的“推送敷设”方案，主要解决施工过程中对引桥构件的损毁问题，确保安全，并节约投资、缩短工期。     

浅谈SF_6气体绝缘金属封闭母线（SF_6 GIL）安装工艺

随着电厂规模的扩大,为提高机组运行及电源输送方式的灵活性,新增机组的升压站需与老厂升压站进行母线联络,同时为考虑厂区建筑群整体布置,联络母线采用地下GIL管廊布置方式已成为多数电厂的首选。联络母线采用新型地下安装方式,给现场安装提出新的安装工艺要求及施工方法,本文就隧道SF6 GIL母线管廊设备安装过程的难点进行分析,并提出相应的解决办法,提高隧道SF6 GIL母线管廊安装工艺及进度。     

谈建筑电气安装工程中几个常见的质量通病及其治理

随着我国科技的不断发展,建筑行业技术也取得了长足的发展,特别是在建筑电气安装工程方面体现最为明显。建筑电气技术和建筑电气产品的市场不断扩大,伴随而来的也有这样那样的问题。文章总结了建筑电气安装工程中存在的问题、现象,分析了产生的原因,探讨了其治理措施。