带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制

根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性.基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值.     

航天器对接过程的动力学建模

航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容,该文在描述航天器对接过程的基础上,牛顿－欧拉定理和混合价值 标法对带有大型太阳电池阵的两航天器的对接过程进行动力学建模,建模中将对接系统简化为由追踪飞行器、目标飞行器和主动对接机构组成的三体系统,追踪飞行器和目标飞行器作为带有挠性附件的中心刚体考虑,主动对接机构作为刚性体处理,对于挠性附件用有限元法进行离散。除给出接触撞击模型外,还重点讨论缓冲系统的简化模型,从而构成了对接过程的完整的动力学模型,为对接过程的动力学仿真打下基础。     

如何应对“生理痛”

每个月的那个日子,晓敏心中总是惴惴不安。想想自从12岁那年"大姨妈"造访之后,难得会有那么几次不疼的时候。而且,越是担心疼,结果就越疼。晓敏私下里也和闺蜜分享过,原来,在生理痛的路上,自己从来不是一个人。认识"生理痛"生理痛,指的是月经来临前或来潮时出现的下腹部痉挛式的疼痛,有时还伴随着头痛、恶心、心悸、拉肚子等症状。因为这种疼痛随月经周期而发,因而得名"痛经"。临床上,痛经可以分成2类。一种叫"原发性痛经",一种叫"继发性痛经"。那么,我们的那种痛究竟是属于哪种呢?回忆下第一次     

辽河油田SAGD注汽管线设计要点

本文主要介绍了SAGD注汽管线设计中管线材质选择及壁厚的计算；管道附件及阀门的选择及施工中应注意的事项。     

HHM-BN的某型发动机燃油附件制造风险评估

针对发动机燃油附件制造数据不足、风险因素复杂、动态作用显著的问题,提出一种结合层次全息模型和贝叶斯网络的改进风险评估模型。利用层次全息模型,建立发动机燃油附件制造风险辨识框架。在此基础上,构建发动机燃油附件制造风险贝叶斯网络模型,并对其参数学习最大似然法进行改进;最后,结合实例和Netica软件,通过仿真验证了改进模型的有效性,得到发动机燃油附件制造总体风险为25%,动平衡与302研孔为关键风险。     

变压器附件故障案例分析

本文通过对一起油枕故障和一起调压开关故障的试验分析,简单且直观的给出变压器附件故障的特殊之处以及危害。     

汽车气动附件对气动力优化的数值仿真

汽车气动附件在汽车上有很广泛的应用,对汽车的气动特性有显著的影响,常见的气动附件有阻力气动附件和升力气动附件。为研究汽车气动附件对气动力的影响,采用数值仿真的方法,分别以SUV模型和跑车模型为基础,对气动阻力附件和气动升力附件进行研究。研究结果表明:对于SUV车型,气动阻力附件能够有效地降低汽车的气动阻力,而由于SUV具备较高的车身和较大的离地间隙,顶部气动附件的作用较底部气动附件更加明显;尾翼的端板能阻挡气流向两侧的逸散,因而带有端板的尾翼能产生更大的负升力;双尾翼能产生更大的压力差,所以对升力的优化效果最为显著。     

多功能试验台的设计

写本文的目的是要设计一个综合性的试验台,在一个试验台上给不同附件进行多项试验,改进设计理念,提高今后的设计水平。本文以环控附件试验台为例,总结了全新的设计方法,以便在今后的工装设计中,得以广泛的应用。     

汽车仪表板前围结构及附件的设计

汽车的内饰是人体与车辆密切接触的部分,优秀的外饰设计会吸引顾客眼球,但真正能打动顾客的还是内饰,因为与汽车打交道的绝大部分时间是在车内。仪表板是汽车内饰最关键的部件,它的重要性不言而喻。汽车仪表板零件开发从造型开始,经零件设计、工艺设计、模具结构设计、模具制造、试模,到能成功生产出产品为止,是一个相当复杂的过程。本文运用逆向工程的基本原理,采用UG软件设计了一款汽车仪表板前围及附件。     

输送链条附件的座标表示法

一种新的表示输送链条附件的方法－座标表示法，并以众多实例说明之，这种办法能够清楚表达链条附件的功能。