GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

浅谈体育中的美育

体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。     

运动生化实验室建设和改革的实践与思考

本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。     

开怀大笑是医治心脏病的最佳良药

美国研究人员研究发现，每天开怀大笑就像运动一样对心脏有益，因为这样会使血管工作效率更高。与此相反，一项单独的研究发现，抑郁会增加由心衰而导致的死亡危险。     

大学生参加健美操运动的心态分析

通过对普通高校学生参加健美操运动的心态分析，揭示健美操运动对大学生身心调整的实际意义。     

关于足球运动员保持竞技状态的探讨

足球运动的不断发展和进步 ,赛事不断增加 ,赛季不断延长 ,比赛激烈性不断加大。如果在比赛中能够充分发挥运动员的竞技状态 ,这将对比赛起着不可估量的作用 ,而长期的保持这种状态 ,对整个赛季比赛的获胜至关重要。