陀螺定向对提高贯通横向精度的效果研究

对某贯通导线中不加测陀螺边和加测陀螺边分别进行了贯通误差预计,从陀螺定向技术提高贯通横向精度的理论出发,计算了贯通横向精度的提高率,为贯通测量中加测陀螺边的位置与数量的确定提供了理论依据。     

激光陀螺抖动系统模态分析与实验

在有限元分析软件ANSYS基础上建立了激光陀螺抖动系统的有限元简化模型,并对该模型的振动特性进行了模态分析,并对对模态分析结果和实验测量结果进行对比.有限元分析结果与实验测量结果一致,说明有限元模型合理性,其分析结果可靠.     

对陀螺运动员运动竞赛状态焦虑的分析

采用心理测量法,即运动竞赛状态焦虑量表,对参加第八届全国少数民族运动会陀螺项目的45名参赛运动员进行测试。结果表明：赛前和赛后运动员在认知状态方面存在差异;不同性别运动员在认知状态焦虑水平和躯体状态焦虑二个分量表也存在显著差异;不同文化水平的运动员在状态自信心上也存在差异,研究可使教练和运动员充分了解竞赛状态焦虑产生变化的规律,改进和提高运动员训练和比赛的实效性。     

微机械振动陀螺隔离耦合的结构设计

微机械振动陀螺是新型的惯性元件,其误差源主要有微机械结构的Brownian噪声、电路噪声、机械耦合误差,以及电子机械耦合误差等,这些误差严重影响着陀螺仪的精度,由于制造误差等引起的机械耦合误差,可以通过改善陀螺仪的结构来减小耦合误差,文中从结构设计方面,提出单级隔离耦合和双级隔离耦合的结构方案,有效减小机械耦合误差,提高了精度。     

微石英音叉陀螺激励与检测电极的研究

根据弹性力学和静电理论建立压电梁弯曲振动时晶体内电场分布的泊松方程,研究微石英音叉陀螺不同形式的激励与检测电极的性能,对泊松方程求解,得出了几种典型电极形式下压电梁内电场的分布表达式,计算驱动电极的等效体力和检测电极的压电电流。根据等效体力和压电电流的大小确定出了最佳驱动电极和检测电极的形式,给出了微石英音叉陀螺电极性能的研究方法。     

非Jeffcott转子的广义力计算

运用刚体定点转动运动学的欧拉角和Lagrange方程,推导出具有陀螺效应的盘作用在轴上的广义力,供系统用作动力响应分析。     

干涉型光纤陀螺的工作方式及其关键技术

分析了光纤陀螺仪的特点及其在新式惯导系统中的应用前景,介绍了干涉型光纤陀螺开、闭环方式的工作原理,并根据实际研制情况论述了提高光纤陀螺技术性能的关键 开发高精度,谪可靠性光纤陀螺仪提出建议。     

光纤陀螺的离散动态温度模型

光纤陀螺漂移的温度模型可分为静态温度模型和动态温度模型。通过控制温控箱的温度变化率,对光纤陀螺进行温度实验,建立其漂移的静态、动态温度模型,以研究温度、温度变化率和温度梯度对光纤陀螺漂移的影响。研究结果表明,温度变化率和温度梯度对光纤陀螺漂移的影响不容忽视;考虑了温度和温度变化率（或温度梯度）的动态模型的补偿精度比单纯考虑温度的静态模型提高了50％。因此在对光纤陀螺建立温度模型时,应该建立动态温度模型,以取得较好的补偿效果。     

ARMA模型辨识及其在光纤陀螺漂移建模中的应用

针对含有噪声的时间序列模型辨识精度低的问题,采用自回归函数的衰减正弦曲线方法估计含有噪声的ARMA模型系统参数,AR参数从衰减正弦曲线直接获得,MA参数估计采用相关匹配技术.仿真结果表明,时于具有不同信噪比噪声干扰的系统,该算法具有良好的收敛性和准确性.在此基础上,将该方法应用到光纤陀螺漂移误差建模中,实验结果表明,采用该算法所确定的模型能够精确的反应光纤陀螺的漂移趋势.