改善机抖温度特性提高激光陀螺精度的方法研究

建立了激光陀螺机械抖动装置的仿真模型,研究了机抖温变特性对激光陀螺输出特性的影响。针对传统抖动控制器的缺陷,提出了一种具有温度补偿作用的机抖自激振荡电路,改进的抖动控制器利用场效应管线性工作区来实现稳定抖动速率的目的。仿真实验结果表明：补偿电路能较好地保持机抖抖动速率的稳定性,从而有效地提高了激光陀螺的检测精度和温度稳定性。     

陀螺仪温度建模研究

介绍了陀螺温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率试验与位置试验。在试验数据的基础上，分别使用线性回归算法和小波网络建立了陀螺仪的静态温度模型。线性回归法算法简单，已用于实际工程中；而小波网络辨识可以任意逼近陀螺仪温度模型的非线性特性，得到更好的辨识精度。     

船载卫星通信天线控制的关键技术

近年来随着卫星通信技术的飞速发展,船载卫星通信和广播电视接收等方面的需求越来越强烈,船载卫星通信是船舶远洋通信、应急救生、广播电视娱乐的重要手段,而船载天线是其中的核心,船载天线的性能直接决定了通信质量和效果。船载卫星天线为实现快速、稳定跟踪卫星,伺服控制起决定作用,因此,船载天线必一般具备三轴天线座作天线支撑,需要陀螺稳定技术隔离摇摆,并且有与陆地站不同的控制算法实现捕星和控制保护。     

金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究

针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.      

基于纹理特征的地基云分类识别研究

云是一种重要的天气现象,云观测对当时天气系统的观测具有很强的指导意义,同时云的变化趋势也是预测未来天气的一项重要指标?目前对遥感卫星云图的研究取得了较丰富的成果,但地基云图分类识别研究取得的成果则比较有限,地基云图的研究一直是模式识别中的难点?采用标准气象站地基云图数据,选取了浓积云?积雨云?雨层云等5类常见的云类,并将Gabor小波变换应用于地基云图的纹理特征数据提取,运用实验法选取了Gabor小波变换的最优参数?将地基云图纹理特征数据运用到最短距离和包含BP神经网络的陀螺分类器构造成的地基云图分类系统,从而实现了对地基云图的分类?实验结果表明,该方案不仅能够有效地运用于地基云图分类,而且分类效果也是比较理想的?     

基于粒子群算法的超导陀螺转子控制优化设计

为了提高超导陀螺转子控制系统的动态性能,进行了超导陀螺转子控制的优化设计。首先,设计了超导陀螺转子控制系统的控制回路;然后,用粒子群算法对控制系统中的控制器参数进行了优化。仿真结果表明,优化后的超导陀螺转子控制系统的动态性能有了明显的改善。     

无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法

针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解算值（积分值和开方值）的特点,设计了一种智能加权解算方法。该算法利用解算值修正下一时刻积分法的解算初值,使得积分解算值的精度也同时得到了提高,从而形成了良好的精度相互促进机制,然后利用遗传算法和数据拟合方法得到了加权因子的计算公式。仿真结果表明,与现有的解算方法相比,加权算法解算误差的均值减小了19.7％,方差减小了两个数量级。     

CCD星敏感器辅助光纤陀螺在线标定技术

首先建立陀螺在线标定模型,然后以电荷耦合器件星敏感器输出的姿态四元数和陀螺输出的载体相对于惯性空间的姿态四元数构造量测量,采用模型预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的方法,将部分陀螺误差项作为模型误差,在线实时估计并修正系统模型,提高了状态估计的精度,最后对该算法进行了数学仿真。仿真结果表明,该方法能有效地完成陀螺在线标定,标定精度和速度明显优于传统方法。这种在线标定的处理方法在实际使用和维护中具有极大便利。     

车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术，设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法，得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能，解决了适时数据采集和适时控制，实现了车载微波天线伺服跟踪系统。     

揭示恒星爆发喷流立体结构

科学家们近期观察到从一颗爆发新星上发出喷流的闪光,这道闪光为研究人员提供了机会,让他们得以绘制出从这颗恒星喷射物质的三维立体结构图。天文学家们利用美国宇航局的哈勃空间望远镜对近距离双星系统罗盘座T进行了观测,这颗再发新星的爆发具有规律性,它是一个双星系统中存在一颗白矮星(即一颗与太阳质量接近的恒星耗尽燃料后爆发形成的残骸内核),由于其会不断从其近旁的伴星那里窃取氢物质,在