静电陀螺寻北仪的力学原理

静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪,研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路,通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟,通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理,其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导,并得出结论。     

具有 C196 微控制器的瞄准线稳定与自动跟踪系统

为保证载体运动时瞄准线的空间稳定性和自动跟踪目标,必须设计双轴陀螺稳定平台。台体上的摄像头,将拾取的视频信号,经电视跟踪器处理,送到Ｃ１９６中以形成制导信号,并驱动平台使瞄准线跟踪目标。现场跟踪动目标的试验表明,加入陀螺稳定器既解决了瞄准线的空间稳定性,又改善了跟踪回路的阻尼;由于采用了开关式陀螺马达电源、ＰＷＭ集成功率放大器,Ｃ１９６和ＰＳＤ器件达到了小体积和低功耗的要求。所设计的高性能的系统控制器硬件和实时变结构软件算法的实现,可以满足系统总体技术要求。     

静电陀螺寻北仪中的磁干扰

电磁兼容性的问题尤其对采用静电陀螺作为核心元件的高精度寻北仪越来越显得重要。有关静电陀螺的文献对于静电干扰讨论较多,本文则侧重对静电陀螺寻北仪中的磁干扰进行讨论。磁干扰包括外部磁干扰和内部磁干扰,外部磁干扰可通过严格的电磁屏蔽加以排除,对于内部磁干扰本文推导了有关数学关系式,必要时可以加以补偿。     

磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.     

干涉型光纤陀螺和相位调制

该文分析和研究了干涉型光纤陀螺的基本理论和调制方法．特别对Sagnac效应进行了具体的推导，得到了相移与旋转角速率的关系．通过分析可知，Sagnac效应在光纤陀螺的设计和制造中起着重要的作用．     

ARM在转台弹载机构测试技术中的应用

高速旋转弹丸角运动的陀螺模拟测试是弹载机构物理仿真系统的关键技术之一．该文在建立弹载机构角运动模拟装置的基础上,摒弃了传统的碳刷机构测试方法,提出了一种基于ARM处理器嵌入式系统的弹载机构运动测试新方法。ARM处理器具有强抗干扰能力、存储量大、速度快和集成度高等优点。该测试系统能直接将动作参数高速存储,并较好地解决陀螺模拟试验装置中弹载机构受外界环境影响较大的问题。在高速条件下,正确地测出弹载机构的动作参数．为正确模拟和测试高速旋转弹丸角运动奠定了基础。     

城市地下工程测控技术的几个问题

城市地下工程施工中测控技术及其精度是保证地下工程按设计要求准确贯通和工程质量的关键环节。结合南京地铁一号线工程和上海市某超长盾构隧道工程实践,探讨了地下工程测控技术的几个主要问题,采用GPS定位新技术、竖直导线定向法、加测精密陀螺方位角及棱镜法等方法进行了地下工程测控技术的研究,取得了令人满意的结果。工程实践表明,上述采用的测控技术和方法对于城市地下工程施工有实用价值。     

数字化分罗经软件设计

利用单片机技术开发的“数字化分罗经”能实时显示、打印日期、航向、阻尼因数ｆ值和阻尼周期ＴＤ值,并能以串、并行方式输出数字化的上述数据。本文介绍数字化分罗经的软件部分,给出软件原设计原理、软件框图和调试要点。     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.