一类控制器摄动系统的H∞强鲁棒控制

为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。     

直接作用式神经网络控制器研究

提出了种新颖的直接作用式神经网络控制器，将其应用于铣床切削过程控制，使铣削力在加工条件变化时始终保持恒定，该控制器具在线自学习能力，无需预先训练网络的权值，更不用建立控制对象的数学模型。实验结果表明其控制性能优越，自适应能力强。     

基于多处理机系统的多路大功率开关控制器的设计与应用

本文设计了基于多微处理器系统的多路大功率开关控制器，每个子系统均为一可靠的独立同构控制器，通信接口简单，扩展方便，系统可接上位机（主机），构成两级集散控制系统。     

污水处理厂控制系统与控制算法研究

文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统的设计,该系统采用了无线通讯方式解决传统通讯方式施工量大、维护量多的问题;在氧化沟采用模糊自整定的控制算法显著地提高了产效比,采用smith预估控制算法解决了加氯过程中出现的大时滞问题;实验运行证明,控制系统可靠性高、性能优越。     

纯电动汽车开发又有新突破

由天津大学承担的“纯电动汽车动力总成控制系统及其相关技术的开发研究”项目通过了天津市科学技术委员会组织的科技成果鉴定。该成果成功开发了纯电动汽车主控制器、车载记录仪以及车载智能信息单元等装置，建立了控制策略仿真分析、硬件在线测试、在线监控标定、数据记录及分析、无线远程调控等一系列开发工具，形成了完整的开发平台。     

PLC智能导叶主令控制器在水电厂的应用

本文介绍了本公司自主开发的以三菱FX2N-32MR微型可编程控制器为核心的智能导叶主令控制器的结构、功能,阐明了设计思想和开发中应解决的问题,以实际运用提出在水电厂导叶开度检测的解决方案.     

灵活交流输电技术（FACTS）的现状与展望

介绍了灵活交流输电技术（FACTS）的概念,阐述了FACTS在提高电能质量和系统稳定性中的功能,进一步研究了FACTS需要解决的技术难题,分析了FACTS在电力系统的发展状况和应用前景.     

无限维系统H^∞最优控制器的结构

讨论了由单输入单输出系统最优灵敏度问题引出的非有理函数情形的Ｎｅｂａｒｉ问题解的形式，利用Ｈａｒｄｙ空间理论将问题转化为子空间Ｈ（ｍ）上的压缩乘法算子的最大奇异值问题，由Ｓａｒａｓｏｎ提升定理及子空间Ｈ（ｍ）上的算子理论，给出了关于计算最优灵敏度的结论及构造Ｎｅｈａｒｉ问题最优向量和最优控制器的公式。     

绘图仪控制器的微机化

改造现有的、仅具有执行功能的绘图仪,用微机代替原来的控制器,使其成为智能设备,增加其处理能力,减轻主机负担。本文讨论了微机绘图仪控制器的硬件结构和软件程序设计方案,并对实施中的具体问题加以说明。