基于MMC的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。本文提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大地降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

用可编程控制器改造Y5132插齿机

介绍用可编程控制器（ＰＬＣ）改造插齿机的原理和方法．分析了插齿机切削运动，给出电气系统设计，ＰＬＣ编程方法以及部分梯形图     

基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器（DASPID）与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器（HybridC）的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±15 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±07 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±02 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制.     

浅议AUV深度的自抗扰控制

文章将自抗扰控制技术引入到AUV的深度控制中,分析AUV深度控制的数学模型,并在Matlab中建立AUV深度控制的ADRC模型,进行仿真验证。结果表明,所设计的自抗扰控制器在水下机器人的定深控制方面表现出较好的鲁棒性和适应性。     

模糊自适应控制在楼宇暖通空调系统中的应用

应用模糊信息处理,对人体热舒适感（PMV值）进行了调查分析,提出了中部地区暧通空调系统设计室内计算温度的最优范围为：17．0～19．2℃;为了实现智能建筑暖通空调系统的优化控制,建立以人的经验、模糊控制和自适应控制为基础的新型控制系统,将传统专家系统知识库中的模糊规则转换到FLC中,采用控制规则在线连续调整的方法设计制冷空调系统的模糊控制器,以期达到良好的控制效果。仿真结果表明：所设计的制冷模糊控制器具有过渡时间短、超调幅度小、波动次数少的特点。     

一类变时滞网络控制系统的无源控制

文章研究了一类变时滞网络控制系统的无源控制问题,首先根据传输时延得到系统的等价动态模型,通过构造观测输出和状态反馈,由耗散下的无源指标得出相应的算式,并利用基于凸多面体的方法来求解变时滞引起的变参数LMI,使闭环系统达到满意的控制要求,仿真结果说明本文方法的有效性。     

误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计

在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点表征系统稳态及暂态性能的２个重要指标，一个理想的工程管制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求，协方差控制理论在兼顾系统暂，稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果，该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下，动态系统输出反馈控制器的设计问题，通过对反馈增益阵Ｇ的研究分析，给邮了此类控制器的存在条件及相关性质     

基于PLC的列车给水监控系统

分析了旅客列车给水监控系统工艺流程和控制要求,设计并研制了一种实用的旅客列车给水系统．系统共有26个直流输入开关量,16个直流输出开关量和2个扩展模拟量输入口．硬件采用60个I／O端子CPM2A型PLC,即CPM2A-60CDR—A．软件设计采用模块化程序设计,运用OMRON电气公司开发的与PLC相配套的CX—Programmer3．1编制清水池部分、水塔部分、管网部分三个模块单元程序．用INTOUCH组态软件编制整个工艺流程的设备状态,参数实时监控及友好的人机控制界面．用Delphi数据库编制大型旅客列车时刻表数据库．该给水系统各项控制指标达到了预定要求．     

比例方向阀控缸响应速度影响因素实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器,以其作控制器的比例方向阀控缸位置伺系统响应速度的影响因素较多,参数的选择对系统性能影响很大.为此,实验分析影响气动位置伺服PID控制器响应速度的因素,找出各影响因素参数的较好值,在此基础上用PID控制器对位置伺服进行控制.实验表明,通过正确选用参数,PID可实现快速准确响应.     

汽车定速巡航系统研究与实现

文章分析了汽车定速巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号,提出以80C196KC作为电控单元核心部件的汽车定速巡航系统的硬件设计以及控制任务和控制过程。