一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析

提出了一种新型的开环自适应解耦控制器。该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析。利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果。     

家电通用模糊控制器研究

提出了实用家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构,为实现各种家电产品的模糊控制莫定了基础.     

定向刨花板调供胶自动控制系统的研究

介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在定向刨花板调供胶自动控制系统中的应用。首先分析了系统的生产工艺，分别从配胶和施胶两个方面设计了对脲醛胶或酚醛胶自动控制过程，然后给出了系统的硬软件的设计，最后总结了系统的特点。     

全自动变频调速恒压供水系统的研制

采用交流电机变频调速技术，研制出全自动恒压供水系统，应用表明，该系统在节能，保持水质，水压平稳一及自动化等方面，大大优于传统供水方式，是供水行业的发展方向。     

利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

VSC系列电视吸吊装箱机及其控制系统的设计与研制

分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点，提出达到这些要求的措施，并介绍了ＶＳＣ系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果     

线性离散系统的鲁棒控制器综合

利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。     

递阶FMC控制系统

提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级，文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题，所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中，取得满意的效果。     

BQ－FMS单元控制器实时动画仿真

ＢＱ－ＦＭＳ柔性制造系统单元控制器负责管理柔性线各装置的总体配合，实现生产过程的自动化。而其中运控核心软件必须提供所有的控制管理与监视功能。ＢＱ－ＦＭＳ实时动画从属于运控系统，但又具有相对独立性。它的设计新颖，面对特殊的软、硬件环境，开发了辅助作图工具、布局软件，方便人机交互构作ＦＭＳ布局图，讨论了系统主菜单、运控核心、实时动画仿真各大模块之间的联系及信息传送。动态图形调度、切换准确及时，实现了运控核心软件主控程序的准确模拟调试及柔性系统运行状态的同步跟踪     

面向工程教育更新电工学课程内容———增设可编程序控制器教学内容的研究与实践

高等工程教育必须面向工程，这要求高等学校的课程设置和课程内容安排适应科学技术的发展、满足工程实际的需要。本文对在电工学课程中增设可编程序控制器内容进行了研究，提出了一种比较合理的教学安排和相应的实验计划