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41.
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。 相似文献
42.
曹金梁 《科技情报开发与经济》1998,8(6):42-42
结合太钢1#转炉生产操作实践,简要介绍了可编程控制器PLC与分布式控制系统在电气自动化系统及防止误操作的软件编制逻辑图的应用 相似文献
43.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
44.
介绍可编程控制器(简称PC),在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。 相似文献
45.
46.
复合式有源消声耳罩控制器的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。 相似文献
47.
48.
论述了微机励磁控制器硬件电路设计及控制规律,微机励磁控制器硬件采用模块化设计,四种控制规律:比例式、比例式^+电力系统稳定器、线性最优控制、基于H∞技术鲁棒性控制。通过对单机无穷在系统小干扰、大干扰仿真表明,线性最优控制和基于H∞技术鲁棒控制较前两种控制规律为优,它们不仅能有效的提高系统的静态性能,而且在大干扰情况下,也能够为系统提供阻尼,改善系统的动态品质。 相似文献
49.
杜旭日 《华侨大学学报(自然科学版)》1998,19(3):250-254
介绍由电子钟集成电路和E^2PROM组成的长定时控制器,以及其编码电路的设计原则和E^2PROM的应用。该控制器具有接口电路简单,控制时间范围大,容易编程特点,可应用于各种定时记录和定时控制。 相似文献
50.
基于单神经元控制器交流PWM调速系统 总被引:6,自引:0,他引:6
周箴 《华中理工大学学报》1998,26(1):69-71
针对常用的单神经元控制方法在交流PWM调速系统中应用存在的问题,提出一种基于增量式单神经元控制方法,仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能。 相似文献