线性弹性动力学方程组Cauchy问题的能量均分原理

利用Ｆｏｕｒｉｅｒ变换和Ｒｉｅｍａｎｎ引理证明了自由线性弹性动力学方程组具有紧支集初值Ｃａｕｃｈｙ问题的能量均分原理。     

空气动力学/电磁学双学科优化方法的讨论

讨论了空气动力学／电磁学双学科的优化设计方法，它是实现气动／隐形综合设计的关键，重点讨论了多层优化方法（ＭＬＯ）和加的线性组合方法（ＬＷＯ），并将其用于气动／隐形的优化设计，为减少ＬＷＯ中确定加权系数的经验性，提出了一种自动调节加权系数的线性组合方法（ＡＷＯ）。算例表明，优化解的性能大大改善了原有性能，显示了优化方法的有效性和实用性。     

金属羰基化合物氧原子转移反应动力学和机理研究的信息与进展(一)

氧原子转移试剂存在下金属羰基化合物ＣＯ取代反应动力学的系统研究表明反应为一缔合机理，过程涉及转移试剂氧原子在羰碳原子上发生亲核进攻，生成一个良好离去基团ＣＯ２的同时产生一个活性中间体，后者与进入试剂发生快反应得到产物。本文着重介绍了该项研究的主要成果，并对影响ＣＯ取代反应速率的各项因素进行了详细的讨论     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。     

包覆状态下的大块Pb晶体的动力学过热

研究了非自由表面大块晶体Pb的过垫热，主要介绍通过有效的方法制得试样，然后，用DSC-7准确测量大块晶体Pb在不同加热速度条件下的过热度，从而得出大块晶体Pb能够产生动力学过热。     

原子核相对论密度泛函理论

随着世界范围内稀有同位素束流装置的发展,人们对原子核的认识从稳定核拓展至不稳定核.在不稳定原子核中涌现出许多新奇的物理现象,而研究这些现象是核物理领域的重要课题.过去几十年中,原子核相对论密度泛函理论取得了长足的发展,在描述和解释原子核各种性质方面取得了很大成功.本文介绍原子核物理中相对论密度泛函理论的基本概念,简要回顾相对论密度泛函的发展历史,阐述相对论密度泛函理论在描述原子核性质方面的优势和特点,主要讨论相对论密度泛函理论在原子核质量、手征进动以及裂变动力学方面的最新应用.最后,文章简要综述原子核相对论第一性原理计算的最新成果,这些成果为进一步构建微观普适的第一性原理相对论密度泛函奠定了基础.     

变频多功能新型高频地波雷达

高频地波雷达能超视距探测浪场、流场、风场等海洋动力学参数和舰船、飞机等海上移动目标.跟传统海洋探测设备相比,高频地波雷达具有覆盖范围大、实时性好、全天候、造价适度、运行费用低等优点,被认为是监测海洋专属经济区的理想工具.     

基于加工动力学模型的工艺可靠性仿真方法

大型数控装备具有单件加工周期长、加工成本高等特点,一旦其发生加工故障将会给企业带来巨大经济损失.为此,从数控装备加工过程动力学建模的角度出发研究了工艺可靠性仿真方法.首先建立了数控装备铣削加工过程的非线性动力学模型,以分析不同工艺条件下数控装备铣削加工性能. 在此基础上,采用支持向量回归机,建立了数控装备铣削加工性能映射模型及其工艺可靠性仿真模型. 最后,以数控七轴五联动车铣复合加工机床为对象开展了实例仿真分析.仿真结果表明该方法能够较好地识别数控装备加工过程中不同工艺参数的调整对其工艺可靠性的影响.     

集装箱桥吊仿真训练器起升机构动力学模型的建立与计算

建立起升机构的动力学模型并进行分析计算是设计岸桥仿真训练器的重要环节。本文对岸桥起升机构进行初步的动力学分析,建立了微分方程组对运动参数进行求解,并对动力学模型进行了讨论。