半主动空气弹簧悬挂系统控制策略及仿真分析

随着铁路不断提速，对车辆运行品质的要求也越来越高。半主动控制技术在机车车辆上的应用为进一步提高机车车辆动力学性能进而提高其运行品质开辟了新的途径。包括空气弹簧的二自由度悬挂系统的控制策略进行分析，结合控制策略提出了一套以调节空气弹簧节流孔直径从而改变悬挂系统阻尼为目的的半主动控制方案，运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了仿真。研究结果表明，运用半主动控制技术可以得到更好的空气弹簧悬挂参数，提高整个悬挂系统的减振性能以改善车辆运行平稳性。     

基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器

根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束过于严格.仿真和实验结果验证了该混合控制器的稳定性、有效性以及良好的静动态性能,同时提出的结论也由此得到了证明.     

普通车床珩磨高精度套筒的新方法

珩磨高精度套筒类零件一般使用珩磨机．没有珩磨机的机械加工厂珩磨中、小批量套筒，可以在普通车床上进行工艺改造．在此，介绍在普通车床珩磨套筒的新方法：工件由4爪卡盘和中心架装夹，由车床主轴带动旋转；珩磨头由万向联轴器连接在往复运动的部件上，通过3种工艺方案使其作往复运动．生产实践证明，可以保证加工零件的精度要求，切实可行．     

多组分LIPNs 的制备及相容性和阻尼性能

采用两步法合成了一系列多组分乳液IPN。借用动态粘弹谱仪研究体系组成、网络I与网络Ⅱ的配比、交联剂的品种和用量对LIPNs体系相容性和阻尼性能的影响。结果表明:LIPNs的相容性和阻尼性能对体系组成、网络配比、交联剂种类及用量均非常敏感。当网络I为MMA/EMA=70/30,网络Ⅱ为EA/nBA=50/50,网络I/网络Ⅱ为P(MMA-EMA)/P(EA-nBA)=40/60时,体系的相容性及阻尼性能最佳。     

钢套简连接在钢筋施工中的应用

结合龙滩水电站右岸导流洞混凝土衬砌，通过对比传统钢筋连接技术，分析了套筒连接在钢筋工序中的应用。施工结果表明, 采用套筒连接可获得良好的效果。     

同步电动机矢量控制动态解耦性和阻尼绕组作用

同步电动机矢量控制存在动态解耦性问题，以往未做深入的研究，实际应用中已暴露出基于稳态解耦的矢量控制的局限性。本研究从数学意义上进一步阐明同步电动机矢量控制的动态解耦性问题，并进行较为深入的理论分析和实验研究。同时对阻尼绕组与同步电动机动态解耦性的关系进行数学分析与说明。     

二阶PLL特性参量的一种新测试方法

通常测量二阶锁相环(PLL) 的自然角频ωn 和阻尼系数ζ时,需要分别测量环路直流总增益和滤波器的时间常数等有关参量,此方法繁琐且误差较大.本文讨论一种通过输入小频偏的调频信号,可以方便、且较准确地测出理想二阶PLL的ωn 和ζ的实际值.该方法同样适用于非理想二阶环,以及由相位超前无源比例积分器构成的二阶环.     

摩托车前减震器阻尼特性数学模型的建立

在对摩托车前液压阻尼减震器结构、受力分析的基础上，提出了简化的物理模型，建立了基于结构参数的减震器阻尼特性数学模型，分别给出了减震器各腔中压力在复原和压缩行程中的变化规律和计算公式，利用计算机模拟了实际的125型摩托车前减震器外特性曲线，并与实测的示功图、速度特性进行了对比分析。这为减震器性能的优化和结构的改进提供了理论依据。     

瑕疵谐振石英半球壳固有刚性轴的定位

石英谐振半球壳是半球谐振陀螺仪(HRG)的核心结构,瑕疵半球壳的固有刚性轴测量定位是对其进行频差修正的前置任务,因而这也影响到半球谐振陀螺仪的工作性能和精度。为准确定位含瑕疵石英半球壳的固有刚性轴,通过理论推导和数值仿真两种方式对含密度和阻尼不均匀瑕疵谐振半球壳在强迫振动条件下的运动状态进行分析。含瑕疵石英半球壳运动方程等价于二维弹簧—阻尼—质点系统的物理模型,以此模型证明了稳态时壳体上两点的位移李萨如图(Lissajous-Figure)是一个椭圆。同时推导出了此椭圆在瑕疵状态下的长、短半轴及其倾角的显式表达式;另外在数值仿真上,采用Mathematica软件绘制了位移的李萨如图与椭圆倾角随激励电极角度的变化图。结果表明:含密度和阻尼不均匀瑕疵石英半球壳的固有刚性轴采用此种方案可方便快速完成其定位。因此评判石英瑕疵半球壳固有刚性轴的准则是:调整不同的激发电极角度,若稳态李萨如图的椭圆倾角为0°时,则此时的激发电极角度就为固有刚性轴所在方位角。理论结果和数值仿真已验证此结论的正确性。     

具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真

在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态，仿真结果表明，在腿机构的适当位置加入弹性阻尼元件能够减少驱动力矩（力）以及驱动功率的峰值。