台车式支盘成形机接长杆的结构设计

分析了目前支盘成形机的接长杆存在的问题,提出一种台车式支盘机接长杆,主要包括无缝钢管、槽钢、连接头、圆柱销,连接锁。与原有的接长杆相比,该接长杆重量轻,安装和拆卸便捷,实现了主机的准确自动转位和定位,从而提高了施工效率和支盘成形质量,进一步促进了支盘成形机的推广使用。     

宽浅式河床截流施工技术

随着我国基础建设的兴起,水利水电工程在国民经济中起到了不可磨灭的作用。各种大坝的兴建,均需要导截流施工。而河床导截流的成功与否,直接制约该工程的施工进度、后期基坑抽水工程量,及施工成本等因数。     

请给学生一把椅子

“谁能在学生心田上插下自尊自信的种子,谁就能找到开启他们心灵的钥匙”,本文通过大量实例,就教师如何在正常的心态下和科学方法的指导下,创造一个人人向上,人人努力,学习风气更浓,学习效率日渐提高的学习环境,从而提高学生的自信和学习积极性,让学生都能“昂起头来走路”,发展个性、特长,在自治自理的教育环境中自制能力变得更强,综合素质全面提高进行了论述。     

项目式教学是强化师资队伍建设的有益探索

针对高职教育的要求,分析了项目式教学方式的特点,提出了该教学方式在促进学生更好地接受理论教学和实践锻炼的同时,对教师队伍建设的诸多新要求。在总结实践经验的基础上,论述了提升教师素质的主要途径,阐明项目式教学改革是强化高职教育师资队伍建设的有益探索。     

SC-IFDMA系统中的低复杂度载波频偏抵消算法

分析了单载波交织频分多址(SC-IFDMA)系统中载波频偏对系统性能的影响,推导了由于载波频偏而引起的信噪比损失公式,提出了一种新的低复杂度的线性时域频偏抵消(TD-CC)方法,并将TD-CC方法与串型干扰抵消技术相结合,提出了一种联合频偏抵消、频域均衡的串型多用户联合检测(TD-CC-SIC)方法.仿真结果表明,TD-CC和TD-CC-SIC方法较传统频偏抵消方法有更好的性能.     

机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5 %,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。     

基于多级专家系统的矿井设计智能优化方法

针对现有矿井设计优化中直接的数值优化难以直接获得最优结果的问题,本文以缓倾斜煤层为应用条件,提出一种基于多级专家系统的矿井设计智能优化方法,该方法具有启发与联想的智能特点,经实例应用表明,比较好地解决上述长期困扰着矿井设计优化工作者的一大难题。     

带跳市场中亚式期权的价格下界

亚式期权有两种类型,固定敲定价格亚式期权和浮动敲定价格亚式期权.它们的收益依附于标的资产有效期内的平均价格(算术平均),但是很难得到它们的闲形式的定价公式.借鉴Chen等在完备市场下对这两种亚式期权价格给出的下界的方法,给出了带跳市场中当标的资产价格为跳跃扩散过程时该两种期权价格的一个下界.     

双代号网络图中虚工序对时差计算公式的影响与修正

如何使用最少的虚工序和虚节点绘制双代号网络图属于NP-hard问题,所以对于任意一个给定的项目,会存在多个正确的而且虚工序画法不同的双节点网络图与之对应.本文的目的在于研究双代号网络图中不同虚工序对时差计算公式的影响并进行修正.虚工序画法的不同会导致网络图中产生数量和类型不同的节点,因此研究方法从分析节点入手.首先根据虚工序的画法将节点分为一般节点,虚出节点和虚进节点三类,然后逐一分析每类节点对工序时间参数节点式计算公式的影响.通过同定义式算法对比,结果发现工序自由时差和安全时差的节点式算法分别对于虚出节点和虚进节点失效.最后提出节点式计算公式的修正方法,实例分析证明本算法简捷有效.     

基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究

自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。