旋转球的动力学分析

角球在飞进中产生了两种压差阻力,在其合力的作用下,球体被迫改变了正常的轨道,从而形成了“香蕉形”的轨迹。     

基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题,提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法.首先,运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型.然后,在此基础上设计表格型强化学习算法,实现机器人的稳定平衡控制.最后,针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题,采用模糊理论泛化动作空间,...     

基于代表色特征的图像检索

基于内容的图像检索（CBIR,Content-based Image Retrieval)在多媒体检索中得到越来越多的重视,本文提出了一种基于图像颜色特征的图像检索方法,在经过变形的HSL颜色模型空间,通过适当的聚类分析算法提取出能够代表图像颜色特征的代表色集,并引入代表色的分布特征和纹理特征,作为图像的特征矢量进行匹配检索,在试验中本方法取得了较好的试验结果。     

几种调制分类方法的原理与仿真试验研究

准对数似然函数比 (qLLR)、相位统计矩和不同阶幅度矩是调制分类的新方法。用qLLR方法构造检测MPSK信号的假设检验及其对数似然函数比 ,并求其数学期望 ,得到qLLR以BPSK/QPSK信号分类。相位统计矩方法利用MPSK信号符号初相位偶阶统计矩为M的单调递增函数的特性 ,并进行M进制识别复合假设检验。不同阶幅度矩进行调制分类的方法利用MPSK/MQAM信号每符号段波形起始点与其它点幅度的乘积统计矩特征进行调制分类。给出了计算机仿真试验评估。     

Wigner表示下的核流体动力学方程

基于从两体关联动力学获得的与扩展时间相关的Ｈａｒｔｒｅｅ－Ｆｏｃｋ（ＥＴＤＨＦ）方程，研究了核流体动力学模型的理论基础。同时，通过在Ｗｉｇｎｅｒ表示中定义流矢量和运动应力张量，获得了闭合的核流体动力学方程组，为更好地利用核流体动力学模型来研究核反应系统的平均动力学行为提供了必要的理论依据。     

雨滴下落的收尾速度

参考教材讲到，雨滴自高空自由下落，达到地面时速度可达每秒数百米，对人类十分危险，但实际上由于重力，空气的浮力和阻力的共同作用，才使得人们得以享受栉风沐雨，免遭伤害，本文就与此有关的收速度作些讨论。     

多参数的变换矩估计的相合性及渐近正态性

基于「１」将参数的变换矩估计的相合性及渐近正态性推广到多参数情形。     

矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程，运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度，并在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图，可应用推广到机构原理运动分析中。     

计及核自旋时原子的Landeg因子表达式

用矢量模型方法推导了核自旋的原子Ｌａｎｄｅｇ因子公式，结果表明此公式可作为文献「１」中给出的ｇ因子通式的特例。