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对 32 4例胸外伤患者经抢救治疗后 ,除 1例锁骨下静脉吻合术患者术后死于急性肾功能衰竭外 ,其余均痊愈出院 .并对胸外伤患者抢救治疗原则进行了分析 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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近几十年来,我国对早期妊娠的妇女普遍采用陈旧的人工流产手术方法终止妊娠。这种手术给早孕的妇女带来了巨大的痛苦和精神上的压力,到一九九一年底我国成功地研制了半合成全会成的米非司酮药,这~药研的成功给早期妊娠的妇女要求非手术药物流产带来了特大的福音,也给我国药物流产填补了空白。此药是现在国际普遍肯定的一代新药,是世界卫生组织选定的流产药物之一,经临床观察具有高效,安全,简便无痛苦的特点。现将一九九三年六月至一九九四年一月临床药物流产108例结果进行分析。一、对象和方法1.对象:108例确诊为早孕停经<67天… 相似文献
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李景廉 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1994,(6)
对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。 相似文献
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30例前牙外伤露髓一次性美容修复 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 探讨前牙外伤露髓一次性美容修复方法的可行性。方法:对门诊就诊的30例48颗前牙外伤露髓采用一次性根管治疗、根管钉固位,复合树脂堆核或断冠再结美容修复。结果:优44牙。良4牙。结论:前牙外伤露髓在保证一次性根充的前提下,一次性美容修复方法是完全可行的。 相似文献
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