三桁钢桁梁桥横桥向内力调整方法及影响参数

针对多主桁钢桥结构成桥状态中边桁受力不均衡的情况,结合三桁刚性悬索加劲钢桁梁桥--东江大桥,介绍了通过预设横向预拱度来横向调整三片主桁构件内力这一新技术,并分析了其调整原理.为了验证此技术的有效性,应用有限元程序,建立实桥三维有限元模型,对比了内力调整前后中边桁控制弦杆与加劲弦的轴力与不均衡系数,分析了横梁竖向抗弯刚度...     

基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法

针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法．首先,采集机器人抓取属性各异物体时的接触分布力信息,建立分布力与触觉图像的映射,构建机器人抓取触觉图像数据集;基于多层感知机框架建立机器人抓取状态判别模型,实现机器人抓取状态的分类．然后,通过训练并对多层感知机在不同模型层数与节点数下的模型性能进行优选,得到抓取状态判别模型的最优参数,进而与多种基于学习的抓取判别算法进行对比．结果表明：所提出的抓取状态判别方法具有99.74%的判别准确率,平均耗时为2.3 ms,在判别精度和速度上均优于基线算法;通过实物抓取实验,该方法的判别准确率达到94%,充分证明其对数据集外物体的稳定抓取判别具有较强的鲁棒性．     

(～ρ)混合阵列加权和的收敛性

利用(～ρ)混合序列的一个矩不等式,得出了(～ρ)混合阵列加权和在Cesàro一致可积性假设条件下的Lr收敛性及弱大数定律和在弱于Cesàro一致可积性条件下(～ρ)混合阵列加权和的完全收敛性.     

一种管状钴配合物的结构、电化学及荧光性质

以N,N’-双(吡啶-3-基甲基)-4-(4-羧基苄基)氧基苯二甲酰胺(L)为中性构筑单元,以间苯二甲酸(1,4-H₂pht)为阴离子配位单元,以Co²⁺为阳离子节点,采用环境友好的水热合成法得到一种一维金属-有机配位聚合物[Co(L)(pht)](1),并利用元素分析、红外光谱、粉末X射线衍射等表征手段对其进行测试。单晶结构分析表明,两个L配体利用吡啶N原子与Co²⁺配位形成四元双金属-有机环(Co-L)₂。pht^2-阴离子利用处于对称位置的两个羧基以单齿配位模式连接Co²⁺形成pht与Co²⁺交替拓展的一维金属-有机链(Co-pht)_n。金属-有机链(Co-pht)_n和金属-有机环(Co-L)₂在Co²⁺的共同连接下形成一维管状配位聚合物。该配合物表现出较好的相纯度、稳定的电化学行为以及4-硝基苯酚的荧光传感性质,有望成为一种新型光电功能材料。     

大跨预应力混凝土箱梁桥收缩徐变效应

随着大跨预应力混凝土粱桥的迅速发展。桥梁收缩和徐变影响的分析和计算成为结构设计人员越来越关心的问题,因此徐变计算理论和方法得到了不断发展．综述了徐变的各种分析方法,采用积分退化核方法对大跨预应力混凝土连续刚构蟹进行了计算,得出了一些有意义的结论,可供桥梁设计参考．     

基于粒子群优化的圆阵列波束形成方法

围绕均匀圆阵列(uniform circular array, UCA)在波束形成中存在的波束主瓣宽、旁瓣电平高的问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的圆阵列波束形成方法。通过对UCA的输出信号进行模式空间变换,将UCA数据转换为虚拟均匀线阵数据形式。利用PSO算法充分挖掘均匀线阵各阵元间数据信息,进行阵元拓展,从而实现阵列阵元数及孔径尺度的增加,实现降低阵列波束主瓣宽度及旁瓣电平的目的。实验结果表明,在适当增加计算复杂度的前提下,利用PSO算法对阵列进行阵元拓展可以显著地提高波束形成质量,且适用于自适应波束形成。     

可重构视频阵列处理器测试平台设计与实现

针对可重构视频阵列处理器的设计要求及传统测试方法测试视频编解码系统时速度慢、精度低和可观测性不强的问题。开发了基于Qt的用户界面,设计实现了以现场可编程门阵列(Field programmable gate-array,FPGA)为核心的软硬件协同测试平台。在PC端实现以软件仿真为基础的数据传输与图像重现,在FPGA端实现以可重构视频阵列处理器为基础的视频编解码算法并行映射。实验结果表明,在工作频率为100 MHz时,FPGA与PC之间可正确传输数据并满足算法测试时不同测试用例的更换需求,具有较好的可观测性。     

预应力混凝土Ⅰ型梁的桥位预制施工

主要阐述在施工场地受限制的条件下,在桥位搭设满堂红钢支架在墩顶预制Ⅰ型组合粱的施工方法。     

铁路空心高墩连续梁桥地震反应研究

桥梁工程作为生命线工程之一,它的破坏会造成震后救灾工作的巨大困难,使次生灾害加重。本文通过新建某空心圆端型高墩铁路连续梁桥的地震反应的分析研究,对比反应谱、弹性时程分析和弹塑性时程分析结果。为类似的桥梁设计提供参考。     

潮流能水轮机阵列水动力与布局优化研究进展

概述了潮流能水轮机阵列的水动力特性,总结了不同横向、纵向间距下水轮机尾流变化的一般规律,梳理了水轮机阵列布局的优化方法,从人工传统优化阵列布局与计算机自动优化阵列布局两方面回顾了水轮机阵列单目标优化与多目标优化的研究进展。人工传统布局结构简单且易于操作,有比较强的工程实践性,但物理试验可限制的约束条件有限,难以模拟阵列在真实海况下的发电情况;自动优化布局相比于人工传统布局更具有现实意义,但依然面临经济模块因素缺乏、多目标内容待完善、理论与实践未统一、前期准备时间较长等诸多挑战。