一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

低聚丙烯酸钠用于纳米氧化锌表面改性的研究

利用低聚丙烯酸钠对纳米氧化锌进行表面改性，通过对6种不同的分散剂分散效果的比较，研究了低聚丙烯酸钠改性纳米氧化锌水分散性体系的稳定性；并利用透射电镜技术观察了水分散体系的形貌。结果表明，低聚丙烯酸钠表面改性纳米氧化锌水分散性体系的稳定性比其它分散剂分散效果好的多，其水分散性体系的形貌为单包敷结构的珠链状纳米粒子；同时认为低聚丙烯酸钠改性纳米氧化锌水分散性体系稳定性的主要因素有3个方面，即纳米胶粒间的排斥力、低的表面张力、高的空间位阻，并提出了相关模型。     

垂直井砾石充填防砂最小排量的确定方法

将水平管中清水及低粘液体携砂时的临界流速公式用于计算垂直井砾石充填防砂的最小排量，研究了垂直井低粘液体及清水携砂液临界流速计算公式的特点及应用条件，分析了射孔孔眼临界流速及防砂井最小排量的影响因素，并利用现场数据计算了防砂井最小排量。结果表明，射孔孔眼直径及携砂比增加时，临界流速增加；射孔密度、射开厚度、孔眼直径及临界流速增加时，砾石充填最小排量也增加。提出的临界．流速计算方弦可用于现场施工排量的设计，携砂液初始排量接近或高于临界排量是保证防砂成功并获得较长有效期的根本条件。     

计算机及其外部设备的防信息泄漏技术

计算机中的电磁泄漏严重威胁系统的安全，必须采取有效的防泄漏措施．介绍了计算机中信息的泄漏方式，分析了TEMPEST技术研究的内容，探讨了利用噪声干扰源，采用屏蔽技术、“红”／“黑”隔离技术、滤波技术和布线与元器件选择等计算机防泄漏技术，以及键盘、软盘驱动器、CRT显示器和打印机等外部设备的防泄漏技术，探讨了发展我国TEMPEST技术的5项措施。     

红庙矿易燃煤层采空区注砂防灭火技术

红庙煤矿开采煤层变质程度低，自然发火期仅为1.5～3个月，在工作面后方采空区内浮煤经常发生自燃。经过多年的防灭火经验，当工作面内布置有灌浆管路时，从工作面下端向上端方向依次注砂，在采空区内形成一道砂墙，有效地控制了浮煤自燃。经计算机模拟计算和注砂措施的效果考察，给出了试验工作面的最佳注砂砂墙长度。     

非线性转子系统碰摩现象的仿真研究

针对一个简单的具有质量偏心的JeffcotI转子系统，建立了该系统发生碰摩时的数学模型，并利用非线性振动谐波平衡法的基本原理，对该数学模型进行了近似周期解的求解，在此基础上。利用一种面向对象的仿真软件Dymola，对碰摩现象进行了仿真；通过对轴心轨迹以及频谱的分析，揭示了碰摩引起的倍频、分频现象，并研究了转子转速及质量偏心距这两个影响碰摩的因素。     

汽车防抱制动装置控制机理研究

根据轮胎附着特性对汽车制动性能的影响，研究分析了车轮制动抱死过程中的运动规律，指出了防止止轮制动抱死的着急控制参数，阐述了防抱制动装置的控制过程。     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

防褐物质处理对苹果梨果皮色泽的影响

用ＮａＨＳＯ３、Ｖｃ、ＮａＣｌ和柠檬酸处理苹果梨，结果表明，ＮａＨＳＯ３和Ｖｃ对苹果梨果皮褐变的抑制效果较好，总酚及叶绿素含量明显高于另两种处理，而ＭＤＡ低于另两种处理．Ｖｃ和ＮａＨＳＯ３作为抗氧化剂在果皮细胞中起着抗衰老作用．     

胡柚果实采后枯水机理与防枯技术研究

以胡柚果实为试材,研究果实枯水机理和防枯技术。试验结果表明:贮藏过程果肉组织的衰老和果皮组织生理活性增加同步进行,同位素示踪试验发现,贮藏中后期(3月中旬),果肉组织有糖向果皮组织运转,并开始出现果肉枯水,食用品质下降。SB防枯剂处理可有效防治果肉枯水,提高贮藏后期食用品质,其防枯效果显著优于100mg/L GA_3处理及对照,SB处理的防枯机制可能是通过调节果皮组织和果肉组织的相对生理活性而实现。