基于GA-RL算法的多Agent电梯群控系统

针对电梯群控系统这一类复杂的派梯优化决策问题,应用多Agent的理论与技术,建立了系统强化学习模型.提出了一种基于GA算法的多Agent强化学习方法,给出了具体算法的一般描述.建立电梯群控调度系统的虚拟仿真环境,并与其他算法进行了对比研究.仿真结果表明:该方法在提高强化学习的效率和收敛速度,改善种群结构等方面收到了很好的求解效果,为电梯群控系统的优化调度决策提供了一种较好的途径.     

基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现

在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。     

利用Authorware开发模拟并联电梯运行系统

电梯运行要尽量满足用户需求,采用合理算法能够保证响应的及时性,但要考虑许多因素,特别是并联条件下,及时响应的算法需要考虑的因素就更多,这对于初学电拂运行原理的学生是较难理解和接受的．利用教学软件Authorware开发的“模拟并联电梯运行系统”,可以使学生不必到现场就可以直观了解电梯运行的基本原理．     

井下防爆电机故障原因分析与处理

防爆电机因其故障率高,特别是在井下使用产生的危害大,本文分析了电机常见故障现象、原因,给出了处理方法,以及日常维护、使用和管理,最终目的就是让电机正常运行和使用,减少以至杜绝电机事故的发生。     

HCBK系列程控防爆扩音对讲电话机的研制

本文介绍了集程控和共电式扩音功能于一身的HCBK秒列程控防爆扩音机对讲电话机的工作原理。采用单片机8031作为控制器,双音频发送接收芯片MT8880进行通信。可以实现话机的按键选号、单呼、群呼、全呼功能,且可自由设定电话号码和等级,不同等级可以实现不同的呼叫方式。该产品是石油、化工等易燃、易爆、噪音大等场所生产调度的理想通讯设备。     

矿用隔爆兼本质安全型组合开关的结构设计

阐述了组合开关隔爆外壳的结构设计,并对其结构进行了分析,该结构加工简单、操作方便,进一步提高了煤矿井下采煤工作面的自动化程度。     

基于Petri网的电梯系统规格说明

为克服非形式化技术描述系统规格说明带来的二义性,采用了一种形式化技术——Petri网来描述电梯系统的规格说明。Petri网技术是对离散并行系统的数学表示,适合于描述并发的计算机系统模型,可以正确的描述电梯系统。     

UML与ADL在软件体系结构建模中的应用研究

通过软件体系结构理论在实践中的应用,探讨了统一建模语言UML与体系结构描述语言ADL在软件体系结构建模中结合使用的方法和途径.着重研究了UML与XYZ/ADL在电梯控制系统体系结构建模中的应用问题,并运用基于构件的求精方法对该系统的主要组件进行了求精.     

基于免疫粒子群混合优化算法的新型派梯策略

基于人工免疫优化算法和粒子群算法的优缺点可以互补的特性,提出了免疫粒子群混合优化算法,并将其应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化.将仿真结果与人工免疫优化算法、粒子群优化算法的结果进行对比,发现免疫粒子群混合优化算法显著地提高了混合电梯群控系统的长时等待率和电梯运行量,而平均等待时间的改善不明显,说明免疫粒子群混合优化算法在优化派梯方案方面表现出良好的效果,具有优越性.     

基于知识的自适应电梯群控制策略

为获得更低的平均候梯时间和长候梯率,提出一种基于知识的自适应电梯群控制策略.该控制策略汇集了区域权重控制算法、电梯运行操作知识以及层站召唤再分配规则,基于自适应的长候梯时间阈值,对长候梯层站召唤执行再分配操作,凸现了电梯群控制策略对复杂电梯交通的自适应性.与经典THV算法、基于知识的区域权重控制算法、人工免疫动态优化算法比较,该方法能获得更低的平均候梯时间和长候梯率.同时,其自适应能力使得该控制策略更易于应用在实际电梯群控制系统中.