地震多功能辅助救援机器人运动学规划

基于D-H表示法的机器人双工作臂的运动学规划,建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型(即机器人机械手臂空间运动方程式),归纳出了机器人机械手臂空间运动与各影响因素关系的定量描述,提出了机器人机械手臂空间运动的设计理论和提高驱动能力的方法;建立了较完备的机器人行走机构和机械手臂运动系统的运动协调性和机器人自适应控制理论.通过运动学规划,使机器人能够更好地适用于各种地质条件、各种复杂的环境、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果.     

保护绿色家园 构建和谐安庆

论述了建立林业有害生物防灾减灾体系在保护绿色家园、构建和谐环境、促进林业健康发展、产生巨大生态效益和经济效益的重要性和必要性;介绍了安庆市林业有害生物灾害现状、防控能力、发展趋势;提出了可持续控制战略目标、措施。     

建立城市综合防灾体系的研究

城市是国家经济、文化、政治、科技信息的中心,同时也是人为灾害和自然灾害的巨大承灾体,一旦遭受灾害影响其损失也是巨大的。综合防灾是近年来我国城市防灾建设的新理念,强调建立能够统一应对各类突发事件及应急的思路。针对我国综合防灾减灾规划的性质、内容和编制工作的存在的问题,对我国的城市综合防灾减灾的编制方法进行分析和讨论,提出了＂分析现状—灾害识别及分析—风险评估—规划对策—规划管理＂的编制流程。     

中国防灾减灾10年回顾与展望

党的十八大以来，中央在加强应急管理、系统提高防灾减灾救灾能力方面做出了一系列重要决策部署。10年来，中国减灾能力、现代化综合救援能力和重大安全风险防控能力持续增强，新时代应急管理取得了显著成效。同时，防灾减灾研究为“一带一路”沿线国家可持续发展提供了有力的科技支撑，灾害大数据平台在灾害防控工作中起到重要作用。针对目前中国自然灾害频发、高发的现状与趋势，自然灾害防灾减灾存在本底数据、机理认识、风险预测的挑战。未来应重点加强自然灾害基础研究、监测预警体系构建、韧性社会建设、科普教育、自然灾害保险等方面的工作，更好地推进社会经济的可持续发展和营造宜居地球，构建人与自然和谐的人类命运共同体。     

重庆市地质灾害风险评估系统

以GIS系列工具软件为基础平台,采用GIS技术支持的专门用于重庆市地质灾害评估的应用系统GHAIS、B/S结构,通过对重庆市空间数据的获取、存储、查询、空间分析,实施点、面或者区域内的灾害评估、易损性评估、破坏损失评估、防治工程效益评估等,以简单的数据输入和操作,获取所需要的地质灾害性评估结果(图形或数据),为有关部门的灾害预测预报以及选取有效而科学的防灾、减灾和救灾措施提供依据.     

工程结构抗冰雹冲击研究进展及展望

冰雹是最严重的灾害性天气现象之一，且其灾致损失呈现逐年递增趋势，如何减少冰雹灾害造成的损失成为工程领域必须面对的现实问题. 然而目前结构抗冰雹冲击研究十分有限，因此系统开展结构冰雹冲击减灾防灾理论和实践研究具有重要意义. 本文首先综述了冰雹力学性能，然后详细介绍了工程结构抗冰雹试验和数值模拟研究现状，最后对冰雹和强风、暴雨耦合作用及机理相关研究进行了展望，以期为结构抗冰雹冲击研究提供基础资料和新的视角.     

南京市防灾减灾工作的现状及其对策研究

南京市是江苏省政治、经济、文化的中心，是位于长江中下游和长江三角洲仅次于上海的特大城市，近年来在城市建设和经济发展等各个方面都取得了巨大进步，但同时也不可避免地遭到来自自然界及因人们活动不慎所造成的各种灾害的侵扰，这些灾害如果未能有效防范，将影响到南...