基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.     

基于Abaqus的防滑差速器壳体静力学分析

为获得某款防滑差速器壳体在实际工况中的具体力学特性,基于有限元分析法对某四驱汽车防滑差速器壳体进行设计分析。首先,在Abaqus软件中建立防滑差速器壳体的有限元分析模型。接着,利用Romax软件进行防滑差速器壳体在两种极限工况下的轴承受力分析,同时设立更为精确的边界条件和载荷,从而进行应力、应变和疲劳分析。分析结果表明该防滑差速器壳体在极限工况下位移量较大,需要进行优化设计。结合静力学分析结果,以壳体加强筋的长度和厚度为优化变量,对防滑差速器壳体进行优化设计,通过优化前后对比分析,发现优化后壳体在各种工况下的应力和应变均显著降低,符合设计要求。采用软件仿真进行轴承受力分析有效地避免了繁琐的理论计算,同时使得分析方法更加简单,分析结果更贴合实际。另外,有限元分析方法也大幅缩短了防滑差速器壳体的研发周期与设计成本。     

基于流固耦合的防滑差速器内部流场数值分析与优化

为研究某款防滑差速器内部流场分布规律,在流固耦合理论指导下,采用软件仿真的方式对该款差速器内部流场规律进行了研究。首先根据防滑差速器内部结构建立其三维流体域的简化模型,并利用Xflow软件对不同转速、不同油液浸没深度对其内部油液速度稳态波动时间的影响进行了仿真;其次以内部流场先达到稳态平衡为优化目标,以流体域润滑油体积和达到速度稳态平衡所需时间为评价指标,对防滑差速器内部流场分布最优时的浸油深度进行预测,结果显示润滑油浸油深度在-0.03 m时,差速器内部流场分布最优。     

基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制

文章采用非线性模型预测控制(model predictive control, MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。     

大倾角综采工作面开采技术探析

大倾角工作面内实施综合机械化采煤时,不可回避液压支架和输送机下滑问题（严重时支架会发生例翻）,给工作面管理带来诸多困难,如何增加这些配套设备的稳定性成为了大倾角开采技术的关键.因此,针对支架与运输机下滑现象,笔者结合现场实践,从机械自身与工艺改进两方面谈了谈防滑防倒措施,以促进矿井安全生产.     

纱线绕在圆锥面上时的平衡防滑条件

本文讨论纱线绕在圆锥面上时的平衡防滑条件,给出其简单表达形式如文中式(6)所示,然后举了7个例子来说明该式在各种情况下的具体应用.其中最后一例导出了具有均匀防滑程度的理想曲线方程.在该曲线上的所有各点都具有同一均匀程度的防滑安全性.     

多孔沥青路面简介

<正>多孔沥青路面是指由大空隙(约20%)沥青混合料铺筑的、能迅速从内部排走路表雨水、具有防滑、抗车辙及降低交通噪声的路面。当强调降低噪声功能时,亦被称为低噪声路面。多孔沥青路面起源于欧美,已经有50多年的历史了。最初这种路面的使用目的是为了避免在军用机场水滑现象,后     

汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元

本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,桉心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）的功能。     

采煤机大倾角工作面防滑系统设计

采煤机在大倾角工作面上使用时,需配备可靠的防滑系统,来防止机组在行走和停止时下滑。冀中能源股份有限公司邢台矿7905大倾角工作面使用的是MG300/700型采煤机,该型采煤机防滑系统除了自带防滑装置外,还配备了另设计的防滑装置。该防滑系统能在任何一种装置失效的情况下,其余的防滑装置能对机组有效的制动。该防滑系统结构简单,使用方便,安全可靠性能好。     

钢格板用热轧防滑扁钢工艺设计

叙述了钢格板用热轧防滑扁钢的工艺设计,其产品供出口国外和本国钢格板制造业的使用,产品性能和尺寸公差等均满足要求。本文在介绍防滑扁钢变形特点、工艺设计的同时,并简单介绍了装配式轧棍在热轧防滑扁钢中的应用。