混凝土防撞栏施工质量技术探讨

桥梁结构物混凝土防撞护栏是结构建成后行车过程中惟一可见、影响造型美观的外露工程,工程质量的好坏和几何尺寸的准确与否直接影响工程的整体形象,通过严格的施工工艺和质量要求控制防撞栏的质量,确保防撞栏线型直顺、外表美观。     

城市桥梁新型铝合金防撞护栏安全性

为满足城市景观的需要,同时适应可持续发展趋势,采用新型铝合金防撞护栏替代传统型钢护栏,为了保证其具有良好的安全性能,需对其力学性能进行评价分析。以某实际工程为背景,提出了一种新型铝合金防撞护栏方案,通过理论分析与数值模拟相结合的方法对其在汽车碰撞作用下螺栓连接处的承载能力、栏杆及立柱的安全性能进行了综合分析。结果表明:对初步提出的铝合金护栏方案,可适当增大螺栓直径及法兰盘厚度,以保证其具有良好的安全性能;当车辆发生撞击时,改进后的护栏所承受的碰撞冲击力及变形均符合规范要求,因而可以应用到实际工程中。研究成果可为同类铝合金护栏的推广应用提供技术支持。     

利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性

以自动导引小车--AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性.     

关于船桥碰撞问题的研究及处理方法的探讨

随着船桥碰撞事故的日益增多,船桥碰撞问题的研究引起了各国学者的广泛关注.文章介绍了船桥碰撞研究中应用最广泛的有限元法,并指出其有待深入研究的问题以及应用到其他方向的前景.最后介绍了现在使用较多的几种被动防撞设施,并提出应该更多的关注非主航道上结构的抗撞问题.     

改进的汽车防撞预警系统

讨论了汽车防撞与主线控制系统一些关键性问题，并得出了新结果考虑了宏观碰撞危险对预警判决的影响，提出了缩短车辆定位数据刷新时间的措施对比分析表明系统改进后功能更加完善     

机载防撞系统水平防撞模型的建模与仿真

针对下一代机载防撞系统水平防撞的功能要求,采用相对距离水平投影的方法,根据空间碰撞威胁度和时间碰撞威胁度的理论依据,建立了水平方向的冲突探测和防撞模型,并利用伽利略相对性原理导出了本机与入侵飞机之间的投影水平相遇距离和到最接近点的预留时间的计算公式.阐明了水平防撞模型的建模方法,制定出机载防撞系统水平防撞功能的仿真测试方案,并进行了基于时间流的计算机仿真和测试.仿真结果表明:该模型不仅能够预测出飞机在各个时间的相对方位、相对距离和相对高度,而且可以给出合理的水平机动措施,为飞行员提供左转或右转的角度指示以避免空中相撞.     

不同驾驶员反应时间对汽车防撞安全距离的影响研究

驾驶员的反应时间会影响汽车的制动距离,从而影响驾驶员在紧急情况下通过制动来避免碰撞的安全距离。首先通过实验测得不同类型的驾驶员的反应时间,选取具有代表性的四种类型的驾驶员,然后将前车的运动状态分三种情况进行研究,考虑到实车试验的安全性、偶然误差等问题,因此利用MATLAB/Simulink以及Carsim软件建模进行相关分析,通过分析相关曲线发现,不同类型的驾驶员所需要的防撞安全距离存在一定差距,并且后车速度越大防撞安全距离差距就越明显。     

道路复合材料防撞护栏研究进展

防撞护栏在事故发生时是一种能有效减小伤亡的安全措施.本文主要介绍了道路护栏的分类及防撞作用机理,同时分析了几种常见的复合材料护栏(玻璃钢护栏、PVC护栏、PP护栏、PE护栏)的研究现状,技术性能及应用特点,推测了今后道路防撞护栏的发展方向.     

基于NMPC的无人机自主防撞控制方法

针对非合作条件下的无人机自主防相撞控制问题,在分析无人机与入侵飞机在三维空间几何关系的基础上,提出并证明了相撞冲突判决准则,定义最小间隔和剩余冲突消解时间衡量无人机与多入侵飞行器间的冲突紧急程度,建立了无人机自主防撞最优控制模型。基于非线性模型预测控制方法建立三维空间无人机自主防撞控制算法,运用剪枝搜索方法提高算法求解时效性。仿真实验表明,所提算法实现多无人机高动态环境下的防撞控制,能够有效降低无人机飞行安全威胁。