基于虚拟结构的卫星编队机动控制

针对某些航天任务在小卫星机动过程中需要保持编队构型,提出了利用虚拟结构解决三星编队机动控制问题。建立了虚拟结构坐标系,在机动过程中,三颗卫星视为一个虚拟刚体,保持编队构型。设计了虚拟结构的动力学和运动学控制器。动力学控制器包含编队队形反馈,实现对编队速度的控制。针对外加干扰,设计了姿态变结构控制器,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性。对三星编队机动进行仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。     

会话通信模式下的二阶系统队形控制算法

研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。     

对体育专业队列队形课的教学新探

队列队形练习是基本体操教学的重要组成部分,也是体育教学和军事训练中的内容之一。在教学中合理地运用军训,采用创编实践、游戏竞赛等方法进行教学,并努力探索新的教学方法,让队列队形练习发挥其应有的作用。     

口令在队列队形练习中运用的要求

口令就是口头命令。口令的质量直接关系到队列队形操练的质量，也直接反映体育教师的组织教学能力；体育教师在体育教学及各种集体活动中队列练习时有条不紊地组织好学生，就必须准确熟练无误地运用口令来指挥行动。那种只用手招来指去，或用俗语“这边来”，“那边走”的指挥方法，既不简明、迅速，又不能达到整齐一致的目的，所以，口令在队列队形练习中恰当的运用，是体育教师必须熟练掌握的重要技能之一。1．口今在运用时要准确①用语简明，用字规范用语简明是指有许多队列队形动作需要运用指示词时，应做到简单明确，符合口令性质，而…     

基于多视线融合的高轨近场感知队形设计

针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness, NSA)问题，提出了基于多视线(line-of-sight, LOS)融合的多星协同NSA方案，研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先，基于系统状态方程、测量方程，以及扩展卡尔曼滤波算法，构建了多LOS融合的NSA模型；然后，通过理论分析获得了LOS夹角越趋近90°,目标位置估计误差越小的NSA队形设计准则；进一步考虑光照、有界性相对运动等约束条件，提出了NSA队形优化策略，并利用罚函数法对由NSA队形优化问题转换得到的非线性规划问题进行求解。数值仿真验证了所提出的多LOS融合NSA模型、队形设计准则和NSA队形优化策略的有效性。     

第8—10届世界健美操锦标赛六人操队形变化分析

竞技健美操六人操比赛中,队形运用及其变化是比赛的重要内容之一．丰富多彩的队形及其巧妙流畅的变化使比赛更具艺术性和观赏性．采用文献资料法、录像统计法等研究方法,对2004年、2006年和2008年三届世界健美操锦标赛六人项目前6名的18套动作中队形运用和变化进行统计分析．结果表明,世界健美操集体项目六人操比赛中以规则队形运用为主,其中直线形、斜线形和三角形占前3位;队形变化朝着新颖、合理、快速、多变的方向发展,使表演效果和艺术观赏性更强．     

基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法

分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。     

地日系统中Lagrange点附近的编队队形重构

Lagrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中Halo轨道附近编队的队形重构问题。证明了在短时间重构时,三体问题中存在着与Hohmann变轨类似的结论:始末脉冲法是双变轨法中能量最优的重构方法。给出了实现重构所需能量的近似解析表达式和精确计算的数值方法。短时间重构的情况下,数值方法与解析方法得到的结果几乎相同。结果表明:在使用始末法实现重构时,重构所需要能量随重构时间的增加而减少,随重构半径的增加而增加。     

大众健美操集体成套动作队形编排原则与方法研究

为充分发挥高校健美操课堂教学作用,采用教学实践研究与实践分析、文献资料研究相结合等方法,设计出一套针对普通高校健美操专选班学生开展的"健美操集体成套动作队形编排"教学方案,并总结出保证教学方案完美落实的规范化教学原则与方法.研究结果表明:教学方案的设施丰富了健美操课堂教学内容,提高了学生的专业技术水平与运动能力,增强了学生的艺术表现力;健美操课堂成为进行全面素质教育,培养研究型、创新型、具有良好交流能力复合人才的良好途径.教学方案的制定与设施,对提高健美操课堂教学质量、培养符合国家要求的高水平专业人才有着积极的现实意义.     

深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学现状与发展趋势探析

采用文献资料法、观察法、问卷调查法、数理统计法及理论分析法,对深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学现状及发展趋势进行探讨,结果表明：队形队列教学现状令人担忧,经过学校、老师与学生的共同努力,队形队列教学正朝正规化趋势发展。旨在对深圳市龙岗区横岗中学队形队列教学工作提供参考。