陀螺仪漂移测试与补偿系统的研制

从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论,采用对角矩阵法选择了解耦网络,设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统;提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法,设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。     

基于斩波及数字信号处理技术的无零漂积分器

论述了基于斩波及数字信号处理(DigitalSignalProcessing,DSP)技术的长时间无零漂积分器的设计和实现.通过对传统模拟积分器及数字信号处理等方面的深入调研,给出了实际积分电路的误差分析,并据此采用了斩波技术和数字信号处理技术,以解决零点漂移、非线性误差和泄漏等传统模拟积分器存在的问题,设计并制做了一个适合于等离子体物理的托卡马克装置放电实验中诊断信号测量的长时间无零漂积分器.     

面向骑行地图推断的轨迹数据质量提升方法

由于定位设备误差、非机动车骑行习惯等因素的影响,骑行轨迹存在数据异常与定位信息缺失等质量问题,为骑行地图推断和骑行路径规划等基于轨迹的应用带来了极大挑战.为解决上述问题,提出了一个面向骑行地图推断的轨迹数据质量提升框架,包括网格索引构建、异常轨迹点的消除、徘徊轨迹段的消除、违章轨迹段的消除、漂移轨迹段的校准以及缺失轨迹的恢复等.在真实非机动车骑行轨迹数据集上进行了对比实验和消融实验,实验结果验证了所提方案对于提升骑行地图推断的精度优于现有方法.     

基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法

针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题,提出一种基于Mean Shift(MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量;其次基于MS模型估计样本密度中心,并以此作为MS检校向量,使用观测向量与MS检校向量的距离来评价观测值可靠程度,从而确定异常观测卫星;最后联合观测向量、MS和QR检校向量构建基于距离关系的权系数函数,对多个异常观测进行处理。实验结果表明,基于MS检校向量的粗差判别方法在多粗差存在的情况下,具有更灵敏的粗差识别能力;相比最小二乘残差法,新型RAIM算法改善了多粗差探测识别能力和计算效率,可有效提高多系统融合单点定位的可靠性。     

一种基于局部分类精度的概念漂移数据流分类算法

概念漂移数据流分类是一个极具挑战性的问题。当新概念出现时,该概念下的学习样本过少,无法对分类器进行及时调整,进而导致分类精度不高。为了解决该问题,本文提出一种基于局部分类精度的概念漂移数据流分类算法——LA-MS-CDC。第一,LA-MS-CDC将k-means聚类和局部分类精度算法结合,从分类器池中挑选出最优源领域分类器;第二,将最优源领域分类器与目标领域分类器加权集成,进而对样本分类;第三,根据分类样本的真实标签分别计算各分类器的损失,并对目标领域和源领域的分类器权重进行更新;第四,再利用该分类样本对目标领域分类器、最优源领域分类器进行更新;最后,完成分类器池的更新。在公开数据集上的实验结果表明,LA-MS-CDC能够有效地将源领域知识迁移到目标领域,与现有方法相比,其分类效果具有显著性提升。算法代码可在https://gitee.com/ymw12345/LAMSCDC上获取。     

换热直管内外流诱导振动频率漂移特性

采用二维圆柱绕流模型,得到换热直管在较大范围雷诺数的横掠外流场作用下的升力和阻力函数,将其作为激励,同时考虑管道在非定常流动中的附加质量,建立了一种改进的内外流固耦合计算模型.计算结果表明:横掠外流带来的附加质量会导致管道固有频率的漂移,雷诺数也会影响外部激励的频率.由于内流雷诺数也会影响管道的固有频率,因此在特定的内外流共同作用下管道可能发生共振.本模型可以预测发生共振时内外流雷诺数的范围,为合理设置内外流的安全运行工况提供理论依据.     

N-圈传播子极点漂移小量换序计算

采用核子N(反核子N)与中性介子π0相互作用的Lorentz不变耦合模型,对N-圈图传播子在动量重整化方案中的有限量函数∑c(p)的严格解析计算问题,从极点漂移小量ε作换序计算角度进行了深入的分析、探讨后,发现传播子四维动量平方P2>-(核子质量+介子质量)2时可作合理换序计算处理.若将此计算结果延拓到P2≤-(核子质量+介子质量)2时,发现与正规计算方法获得的计算结果近似符合程度并非十分理想.