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221.
单轴旋转式捷联惯导系统转位方案 总被引:1,自引:0,他引:1
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性地对载体运动给系统带来的误差进行补偿,从而使系统的精度大大提高,并且降低了系统的复杂程度.对陆用车辆和水上舰艇进行了计算机仿真,结果表明,该方案能够在不隔离载体运动的条件下,抑制因载体运动所产生的常值漂移误差,并对其进行实时补偿. 相似文献
222.
研究一维单极量子漂移-扩散等温模型,它是用来模拟超小半导体器件发生量子效应的宏观量子模型之一,反映了电子浓度与静电场位势之间的非线性关系.量子漂移-扩散模型与经典漂移-扩散模型的区别在于前者包含了量子校正项.从数学的角度讲,此模型是由一个非线性四阶抛物方程与一个泊松方程耦合而成的方程组.研究此模型的困难在于非线性四阶抛物方程缺少极大值原理.利用对数索伯列夫不等式与能量估计的方法,在周期边界条件下,证明了当时间趋于无穷大时此模型的解以指数函数的速度趋于它的平均值. 相似文献
223.
针对P2P网络流量产生过程中存在概念漂移现象,提出具有概念漂移检测功能的多分类器动态集成流量识别方案。该方案包括概念漂移检测和分类器动态集成两大模块,由卡方统计推断原理实现概念漂移检测模块功能,采用基分类器的性能优先淘汰策略进行动态集成解决流量概念漂移发生后的识别问题。在以贝叶斯分类器、支持向量机、决策树作为基分类器,针对不同集成规模、数据块大小进行仿真实验,结果证明方案是可行的,模型的识别准确率达到82%以上。 相似文献
224.
光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素.阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法.将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果.仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度. 相似文献
225.
张海祥 《西安科技大学学报》1992,(4)
在全面分析陀螺跟踪法定向计算模型的基础上,提出了兼顾线性漂移影响的陀螺摆动平衡位置的计算模型。对不同模型计算结果的比较,显示出本文提出的模型具有良好的抵抗系统性误差的能力。 相似文献
226.
TANG Ying 《云南大学学报(自然科学版)》2007,(Z1)
位置自动检测系统是能自动检测和自动显示加工过程的机电一体化产品,它的出现打破了传统加工的测量方式,提高了加工的质量和效率,为改造旧机床,装备新机床提供了强有力的技术支撑.目前位置自动检测系统分为鉴幅型和鉴相型,主要介绍鉴相型位置自动检测系统在实际的生产加工过程中存在的抗干扰问题,以及对此进行的研究和采取的改进措施. 相似文献
227.
本文研究了大面积薄栅M OSFET的阈值电压与栅氧化层厚度的关系。实验结果表明,在薄栅情形(d_(ox)=135~312 )中,阈值电压随着栅氧化层厚度的减少而下降;阈值电压的一维模型仍然适用于大面积薄栅MOSFET。 相似文献
228.
229.
本文给出了(β)类非扩张映射T的概念,并证明了由该概念而产生的迭代序列具有渐近正则性,合理漂移性以及弱收敛性。 相似文献
230.
金林 《无锡职业技术学院学报》2003,2(3):18-22
工业漏泄通信系统中工作频率发生漂移时 ,会导致信号无法正常接收而出现失控 ,利用跳频电路可以提高通信系统可靠性 ,防止通信过程中的信号丢失故障 相似文献