闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究

提出网络控制系统全数字仿真的方法，针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状，设计出能够真实再现网络环境的延时模块，并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台，只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验，保证在进行NCS控制算法的比较研究时，网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验，结果证明以上方法的有效性。     

A HEURISTIC PATH-PLANNING METHOD FOR ENHANCING MACHINE-TOOL CONTOUR-FOLLOWING

Nomenclature ki integral action coefficient[s-1]kp speed proportional gain[s-1]kv position proportional gain[s-1]kf feed forward factor of the speed loop[%]M axis mass[kg]V speed[m/s]F driving effort[N]Rc radius of curvature[m]d distance to the apex[m]o lateral offset[m]εcontouring error[m]ωm lowest mechanical resonant frequency[s-1]ζdamping coefficient[-]r inertia ratio[-]μmembership function[-]αcorner angle[rad]x,y horizontal and vertical coordinates[m]?angle to the normal line[rad]1.I…     

基于LIN总线车灯控制系统的研制

于Local Interconnect Network(LIN)汽车总线技术, 在DP-51H单片机数据通信综合仿真实验仪上提供一个实现LIN-bus通讯网络软硬件调试/ 仿真的环境, 综合考虑汽车在特殊环境下的工作性能, 研制了基于LIN协议的汽车车灯控制 系统. 该系统根据LIN协议开发设计了智能化主节点和从节点, 完成了主从节点的硬件选型 和电路设计以及软件分析和程序实现. 在车灯系统的设计中, 节点间的LIN通讯完全符合LIN 1.2规范协议, 该协议基于通用的UART/SCI硬件接口, 采用ISO9141单线传输标准, 采取单 主多从的总线型拓扑结构并提供方便的用户应用编程接口.     

万家寨引黄工程南一泵站通风系统触摸屏改造

介绍了山西省万家寨引黄工程南一泵站通风系统的组成及结构,从硬件选择和软件开发等方面对南一泵站通风系统控制屏改造进行了阐述和分析,给出了同类站点控制系统改造升级的解决方案。     

中密度纤维板热压工艺分析的研究

中密度纤维板的广泛应用,对满足人民生活需要、节约森林木材资源等方面起到了巨大作用。介绍了中密度纤维板热压成型工艺的基本原理,采用试验研究的方法,研究了传统的热压成型工艺技术,对传统热压工艺存在的问题进行了分析,也即采用什么方法来保证成型厚度和保压压力的设置值设置为多少合适,并相应的提出了改进措施。     

《科技创新与生产力》2014年1期～12期总目次

正~~     

智能生态鱼缸系统设计与实现

根据人们对水族箱的需要,设计开发一种物美价廉的鱼缸智能控制系统.该系统是以AT89C52和AT89C2051单片机为控制核心,结合传感器技术,设计出的集多种功能于一体的智能控制系统.运用PID算法调整控制设备,实现对鱼缸相应参数的实时控制.     

基于ULMADM的智能指挥控制系统决策分配方法

在智能指挥控制系统设计中，为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势，需要将决策功能在两者之间进行合理分配. 给出了指挥控制系统决策分配步骤，针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点，采用不确定性语言型多属性决策（ULMADM）方法，基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围，基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级，算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性.     

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

对一款多功能智能鸡舍控制系统的研究与设计

本文设计了一款集多种功能于一体的智能鸡舍控制系统。该系统可以对进出鸡舍的管理员衣服上所携带的细菌进行自动检测,自动消毒杀菌,防止病菌进入鸡舍感染鸡群。而且本套系统还具有烟雾检测报警功能,当鸡舍发生火灾时,可通过声光报警和电话报警发出报警声,使户主及时处理。与此同时,本系统还具有自动调温控温功能,可以适时调控鸡舍温度。