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61.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
62.
63.
本文针对炉体温度对象建模较难,常规算法难以发挥良好的作用,阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法,并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中,取得良好效果。 相似文献
64.
介绍了计算机控制动态气体校准仪的工作原理及实现过程,采用V/F板作为计算机和气体供给系统的接口,并通过C语言编程,较为友好的界面,实现了高精度浓度各种校准气体的产生。 相似文献
65.
66.
67.
就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。 相似文献
68.
On the basis of software testing tools we developed for progrmnming languages, we firstly present a new control flowgraph model based on block. In view of the notion of block, we extend the traditional program-based software test data adequacy measurement criteria, and empirically analyze the subsume relation between these measurement criteria. Then, we define four test complexity metrics based on block. They are J-complexity 0; J-complexity 1 ; J-complexity 1 ; J-complexity 2. Finally, we show the Kiviat diagram that makes software quality visible. 相似文献
69.
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
70.
The mutation operator has been seldom improved because ressearchers hardly suspect its ability to prevent genetic algorithm(GA) from converging prematurely.Due to its importance to GA,the authors of this paper study influence on the diversity of genes in the same locus,and point out that traditional mutation,to some extent,can result in premature convergence of genes(PCG) in the same locus.The above drawback of the traditional mutation operator causes the loss of critical alleles.Inspired by digital technique,we introduce two kinds of boolean operation into GA to develop a novel mutation operator and discuss its contribution of preventing the loss of critical alleles.The experimental results of function optimizatioin show that the improved mutation operator can effectively prevent premature convegence,and can provide a wide selection range of control parameters for GA. 相似文献