农村恒压供水自动控制系统

从农村供水现状存在的缺点出发，对供水系统进行了改造设计，节省了大量的人力物力，取得了令人满意的供水效果，极大地丰富了人民的生活。     

单片机控制多电机相位的同步

本采用MCS51系列单片机作为控制器，变频器、编码器作为检测元件，运用闭环控制，通过硬件电路的设计、安装，成功地解决了由于实际生产中电机的不同步而带来的诸多问题。     

基于DSP的全数字闭环光纤陀螺检测

介绍了一种基于DSP和可编程逻辑器件的全数字光纤陀螺闭环检测方案－数字相位斜坡技术，讨论了采用该方案的电路设计具体问题，很好地解决了标度因子线性度及大的动态范围等问题。     

基于发动机性能在线计算技术的发动机推力闭环控制技术

系统依据飞机管理系统发出的推力需求指令,通过推进系统控制终端将推力需求转化为发动机供油需求从而对发动机供油进行控制,并根据发动机的热力学参数实时进行发动机性能在线计算技术,解算出实时推力修正发动机供油量,实现发动机推力闭环控制.     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

基于PI-QPR控制的双向变流器并网研究

针对双向变流器在并网馈能过程中采用比例积分控制存在稳定性误差和系统扰动等问题,在传统的PI双闭环控制策略的基础上,设计了一种新型的双闭环复合控制方法,即在两相静止坐标系下将准比例谐振控制应用于电流内环控制,电压外环采用PI的控制策略;通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明:采用该复合控制策略可以实现无静差控制,降低了双向变流器并网电流的谐波含量,系统具备良好的动态性能和鲁棒性能。     

行星着陆——推进下降过程的建模与控制(英文)

登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速度成正比.这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案,而是基于角加速度对位置作用的四阶动力学特性设计了一个独特的控制系统.除去倾斜角的非线性因素(垂直制动规定的轴向推力)后,系统综合动力学方程能够实现(准)输入-状态线性化.论文同时表明:一方面,基于参考轨迹(倾斜角和位置)的控制器设计仅能实现部分输入-状态线性化;另一方面,系统的内部稳定性可以证明.即使存在不可镇定的外部干扰动力学模态时,仍能确保系统稳定性.蒙特卡洛仿真验证了闭环控制策略的有效性.     

一种光伏发电DC-DC变换器

在光伏发电系统中为了控制蓄电池的充放电的稳定性,保护系统的安全性,设计了一种以非隔离型的Buck/Boost拓扑结构为主电路的DC-DC变换器、设计了电路的参数,提出了基于电压、电流双闭环的控制算法,采用微处理器TMS320F28335为控制核心,开发了控制系统.实验结果表明:该DC-DC变换器具有输入电压范围广、输出电压精度高以及良好的动态、稳态特性.     

热阴极低压汞灯驱动及光强稳定方法

热阴极低压汞灯可作为冷原子吸收测汞仪的紫外光源,但使用传统电子镇流器驱动时,其光强存在波动大、温漂严重等问题,不能满足痕量汞成分检测低检出限的要求,因此提出了一种热阴极低压汞灯驱动及光强稳定方法.构建了直流低压供电下的自激式电流馈电推挽谐振逆变电路拓扑,并基于等效电路模型设计电路参数,实现了汞灯预热启动和正常发光;以光强反馈方式构成了闭环控制系统,并对系统频域进行分析与优化设计,提高了光强稳定性.通过仿真实验验证了逆变电路的可行性,并搭建冷原子吸收测汞系统进行了测试,实验结果表明汞灯光强波动小于0.15‰,50 min内基线漂移小于0.06‰.     

基于干扰观测器的单相串励电机调速系统

针对单相串励电动机摩擦引起的转矩变化问题,根据串励电机运行原理,建立单相串励电机的数学模型,在传统干扰观测器的基础上,设计出鲁棒性更好的转矩干扰观测器,实现对摩擦系数的变化进行补偿,达到改进双闭环系统稳定运行的效果。仿真结果表明,改进后的转矩干扰观测器系统稳定性更好,实现了串励电机启动快速、转速精确的要求。