全文获取类型
| 收费全文 | 278篇 |
| 免费 | 8篇 |
| 国内免费 | 7篇 |
专业分类
| 系统科学 | 4篇 |
| 丛书文集 | 6篇 |
| 教育与普及 | 4篇 |
| 现状及发展 | 5篇 |
| 综合类 | 274篇 |
出版年
| 2023年 | 2篇 |
| 2022年 | 3篇 |
| 2021年 | 3篇 |
| 2020年 | 4篇 |
| 2019年 | 10篇 |
| 2018年 | 1篇 |
| 2017年 | 4篇 |
| 2016年 | 7篇 |
| 2015年 | 8篇 |
| 2014年 | 15篇 |
| 2013年 | 32篇 |
| 2012年 | 11篇 |
| 2011年 | 7篇 |
| 2010年 | 19篇 |
| 2009年 | 13篇 |
| 2008年 | 14篇 |
| 2007年 | 19篇 |
| 2006年 | 10篇 |
| 2005年 | 5篇 |
| 2004年 | 14篇 |
| 2003年 | 13篇 |
| 2002年 | 13篇 |
| 2001年 | 12篇 |
| 2000年 | 10篇 |
| 1999年 | 10篇 |
| 1998年 | 5篇 |
| 1997年 | 2篇 |
| 1996年 | 3篇 |
| 1995年 | 6篇 |
| 1994年 | 6篇 |
| 1993年 | 2篇 |
| 1992年 | 3篇 |
| 1991年 | 1篇 |
| 1989年 | 2篇 |
| 1988年 | 2篇 |
| 1987年 | 1篇 |
| 1986年 | 1篇 |
排序方式： 共有293条查询结果，搜索用时 0 毫秒
291.
292.
针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构、运动和控制精度不能得到有效保证等问题,提出一种对底层数据采样的闭环控制结构,分别从蛇形机器人的机械结构、电路硬件结构、舵机控制与反馈信号的采集、单点对多点的广播式多机通信等方面进行分析与设计．经过硬件平台的搭建和软件程序的实现,验证了这种闭环控制结构的可行性,实现了SS-2的闭环控制及局部自主控制,提高了运动和控制精度,这对多机协调的控制应用具有一定指导意义． 相似文献
293.
大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下... 相似文献