基于CNN多层特征加权融合的闭环检测算法

针对深度学习用于闭环检测中存在空间细节特征丢失的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)多层特征加权融合(CNN-F)的闭环检测算法.首先,采用预训练的CNN模型作为特征提取器,从网络中提取输入图像的浅层几何特征和深层语义特征;然后,调整特征图数据进行加权融合,将融合的特征图进行主成分分析(PCA)降维处理后,计算相似性得分用于闭环检测;最后,将算法在数据集New College和City Centre上进行测试.实验结果表明:CNN-F可以有效改善图像特征描述效果,相比于直接使用CNN的闭环检测算法,该算法有更好的准确性和鲁棒性.     

电子产品闭环供应链回收渠道选择研究

基于电子产品的短生命周期和价格依赖随机需求的特性,分别建立了零售商竞争环境下,制造商回收和零售商回收的闭环供应链模型,对比分析了这两种回收模式下的最优零售价和制造商利润,给出了制造商的最优回收渠道选择决策,并对模型进行了扩展分析.研究结果表明:当回收率为外生变量时,无论回收量为零售商订货量还是销售量的一定比例,且无论销售期末未售出产品残值为零与否,制造商都将选择零售商进行回收,两零售商之间的竞争程度并不影响制造商对于回收渠道的选择;当回收率为内生变量时,只有当系统参数变化使得零售商回收其全部订货量时,零售商回收才优于制造商回收.     

工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定

应用频域和时域（非状态空间法）相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析,在频域得出了用系统参数显示表示的收敛性条件,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性,使验证更简洁,用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值,明确了学习增益选取的目标,数字仿真表明：所确定的学习增益不仅是最优的,而且相应的迭代学习控制能显著改善控制系统的动态品质。     

多变量广义预测控制系统的闭环稳定性分析及其在造纸过程中的应用

本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构，并分析了闭环系统的稳定性，为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。     

MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用,为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型,通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.     

采用金属EBG盖板的高增益微带天线设计

提出了一种新型金属电磁带隙（EBG）结构高增益微带天线.该天线在传统贴片天线的基础上通过增加EBG结构盖板,增益显著提高;在此基础上,根据镜像理论设计了一种人工磁导体（AMC）频率选择表面,有效的抑制了表面波,从而达到了缩小天线体积、展宽带宽的效果.设计完成了一个中心频率为5.8GHz的微带天线,其增益比传统贴片天线提高了10dBi,带宽由0.16%扩展到了8.62%.给出了详细设计过程和具体参数,通过数值仿真和分析证实了金属EBG盖板和AMC表面对天线性能改进的有效性.     

DSP矢量控制系统的实现与仿真

目的 获得DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统.方法 依据矢量控制原理及MATLAB软件,实现矢量控制和系统仿真.结果 得到了基于TMS320LF2407A双闭环矢量控制系统,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,使变频调速系统外围电路少,结构紧凑,可靠性高.结论 系统的启动特性良好,控制精度高,动态响应快,可用于对系统性能要求较高的场合.     

一种高速、低复杂度的数字校准技术

介绍了一种应用于高速高精度流水线模数转换器的数字后台校准技术.该技术基于2.5位/级的开关电容式MDAC结构,在前2级MDAC引入用于携带误差信息的随机序列,利用信号相关理论在数字域中通过累加、平均的方法提取出这些误差信息,并在最终的数字输出端补偿.该技术能够有效地减少由于电容失配和增益有限性等非理想因素的影响,提高系统的性能;同时它具有算法简单、应用灵活、不中断正常输出、工作频率高等特点.经过FPGA验证,校准后有效位数从8.5 bit提高到13.7 bit,无杂散动态范围从52.7 dB提高到108.4 dB.     

耦合白噪声作用下线性系统的随机共振

研究了耦合白噪声作用下的二阶过阻尼线性系统中的随机共振现象.基于线性系统理论和相关删去法方法,得到了系统平均输出幅度增益的精确表达式.研究表明:输出幅度增益是噪声的强度、系统的阻尼系数和系统的固有频率,以及激励信号的频率的非单调函数,适当的噪声强度和系统参数可以使噪声情况下的输出幅度增益大于无噪声时的输出幅度增益.     

决策树的经典算法:ID3与C4.5

决策树各类算法,各有特点,其中J.R.Quinlan提出的ID3算法最具代表性,在国际上的影响也最大,C4.5算法就是在ID3算法基础上进行改进得到的.通过对两种算法详细描述,阐明了决策树算法步骤及其主要思想.