用对偶矢量计算开环机构末杆自由度的应用及算例

论述了用对偶矢量计算开环机构末杆自由度在机构自由度计算中的应用，并给出以这种方法计算各种不同类型闭环机构自由度的算例．     

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵A、B的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

本文以矢量变换的思想为基础,分析了按转子磁链定向两相旋转坐标系上的转子磁链电流模型,提出了一种带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统。对该系统在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究,并对仿真结果进行了分析。     

显示器分辨率提高的研究

显示器分辨率提高的方法很多,可以从带宽、点距、行频、场频等方面讨论,而这些因素都是相互联系的.这里重点讨论行扫描电路中的振荡器,通过理论分析推导出提高行频主要改变行振荡器中的电容量大小及电感线圈的匝数.提高了行频后采用自动跟踪技术调整行幅及校正水平枕形失真的理论分析.     

腔内非均匀增益对DF化学激光器本征模式特性的影响

通过对氟化氘(DF)化学激光器腔内气动流场的分析,建立了包括小信号增益系数分布和折射率起伏分布的非均匀增益分布模型,进而分析了化学激光器腔内非均匀增益分布对其模式特性的影响。采用增益介质多层分布法和Fox-Li迭代法,计算了具有非均匀增益分布的DF化学激光器有源腔本征模式分布,并利用功率谱密度(PSD)及 Zernike 像差系数对无源腔以及有源腔本征模式的相位特性进行了比较分析。研究结果表明：DF 化学激光器腔内非均匀增益特性会引起其本征模式分布不均匀性和波前相位高频比例的增加,进而导致激光器输出光束的光束质量明显下降。     

震荡随机共振的信噪比增益研究与电路仿真

为提高硬限幅符号并联电路系统的输出信噪比,研究了震荡随机共振与阵列随机共振的机制以及电路实现方法。通过计算阵列输入输出信噪比增益,发现两类随机共振方法都能够使得非线性电路并联系统、输入信号与内部噪声(高频干扰)达到协同,并且随着阵列数目增加,信噪比增益存在大于1的区域。同样条件下,与阵列随机共振方法相比,震荡随机共振能够获得更好的输出信噪比,且易于实现。     

车用乙醇汽油体积分数估计

为获得精确的乙醇体积分数,在发动机进气模型的基础上,设计了高增益观测器估计歧管压力,并对观测器误差进行了收敛性和稳定性分析.设计PI控制器对空燃比进行控制,使过量空气系数趋于理论值.利用PI控制器输出的燃油反馈信号,通过积分清零运算得出化学计量空燃比(Rs),根据Rs与乙醇体积分数的关系计算得出乙醇体积分数估计值.仿真结果表明:乙醇体积分数估计时间在2s以内,估计误差绝对值小于1%,满足汽车的排放性和经济性要求.     

产品评论情感倾向性分类系统的设计与实现

针对消费者网上购物时选择商品的用户体验不足等问题,设计了产品评论情感倾向性分类系统。系统首先对评论进行了分词,然后根据停用词表去停用词,分别采用CHI、IG进行特征选择,最后比较了使用不同的特征选择算法对文本情感分类结果产生的影响。系统采用了Java Web相关技术实现了可视化,并对产品评论的分类过程进行了展示。实验结果表明,有效的特征选择方法有助于提升推荐系统的性能。     

基于微分变分不等式的再制造闭环供应链网络动态模型

针对一段时间内具有再制造的闭环供应链网络的博弈均衡状态问题,首先利用博弈理论,构建了具有多制造商(再制造商)及多零售商(回收商)的再制造闭环供应链网络动态模型,制造商(再制造商)及零售商(回收商)之间从事微分Nash博弈.然后,利用微分变分不等式的方法得到了制造商(再制造商),零售商(回收商)及整个闭环供应链网络的均衡条件.进而,在正则条件下分析了闭环供应链网络动态模型解的存在性条件.仿真算例验证了模型的合理性和有效性.     

多轴全地面起重机稳态转向特性分析

根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。