基于Modbus、Modbus Plus的交流传动网络的研究

简要介绍了Schneider公司的Modbus和Modbus Plus总线,并提出了基于Modbus和Modbus Plus的交流传动控制网络.重点讨论了此控制网络的系统配置和梯形图设计,这种控制网络控制方便,传输精度高.     

机器蝎

不久后，行星探游者们可能会带着一种8条腿的机械伙伴，到遥远的行星上去帮助他们进行探测。这种机器蝎能够从陡峭险峻的悬崖绝壁下去，在崎岖地带爬行，还能挤进较大轮式工具不能进入的裂隙。这样的步行机器可以在轮动探测器不能到达的地方行动自如。     

太阳系大行星发现之旅

在浩瀚的宇宙中,太阳系是一个行星大家庭.迄今所知的9颗大行星好像9个"乖孩子",一齐围在"太阳母亲"的身边有序地旋转.人类发现它们的历程,是宇宙探索史中最动人心弦的乐章之一.然而每当发现新的行星时,人们总是会问:太阳"妈妈"只有这几个"儿女"吗?正是这种对未知世界不断探索的精神,引导人类发现了一颗又一颗新的行星.     

行星古今谈--太阳系有多少颗行星?

本文从行星名称的传统含义,全面评述和回顾了历史上对X行星的搜索、小行星的发现和地位的变迁、海外天体的发现,以及对冥王星的行星资格的质疑,表明行星的名称是人类文明的遗产,第十行星的命名是一个综合历史和文化的科学问题.     

带式行星─差动轮系无级变速器的研究

本文介绍了带式行星─差动轮系无级变速器的组成，详细地分析了其在调速和功率输出方面的特点，并提出了设计方法和步骤。     

实现汽车发动机可变气门相位的新方法

介绍一种用于双顶置凸轮轴式发动机的采用两级谐波传动的新型进气凸轮轴调相机构。它由输入刚轮（正时带轮）、柔轮、输出刚轮（与进气凸轮轴联接）、固定波发生器、动波发生器和步进电机等组成。用步进电机驱动动波发生器可改变输出、输入刚轮的相对位置，从而改变进气相位。该机构能在很大角度范围内，以小步长实现多级调相，轴向尺寸小，转动惯量小，控制驱动功率小。２００ｈ试验表明，该机构工作可靠，能够准确地根据控制信号进行凸轮轴的调相。